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ABSTRACT 控制系统性能评价与诊断研究 摘要 当前，控制领域的研究主要集中在模型的辨识、控制器的设计、 控制系统的鲁棒性等方面，而很少对运行中的控制器性能进行评 价。事实上，很多控制器在实际运行时难以达到设计的性能要求。 因此，如何从生产过程的日常运行数据中获得一些有关控制器的性 能信息，从而能够早期识别、诊断控制器的性能问题是现场工艺和 控制人员都很关心的问题。近年来，工业界对控制系统性能要求的 提高极大地推动了控制器性能评价与诊断的研究。 用最小方差准则来评价控制器的性能，仅需过程变量的常规闭 环操作数据和过程的时间延迟特性。本文利用最小方差准则，给出 了单变量、多变量及串级控制回路的性能评价方法，并对工业中两 个精馏塔控制系统的性能进行了分析。分析结果表明，最小方差准 则是控制器性能评价方面的一个有效和可行的基准。 本文重点是针对PID控制器的特征，对单回路PIE)控制系统和 串级PID控制系统给出了系统的性能评价方法和诊断方法。利用最 小方差准则得到二者的设定点跟踪性能和调节性能。并通过监测反 馈回路振荡和响应迟钝来分析性能降低的原因以缩小原