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北京邮电大学硕士研究生论文 梁的振动主动控制技术研究 摘要 振动控制的任务就是通过一定的手段使受控对象的振动水平满 足人们的预定要求。振动主动控制是指在振动控制过程中，应用一定 的控制策略经过实时计算，通过驱动作动器达到抑制或消除振动的目 的。而控制策略即控制律设计方法的研究是整个振动主动控制领域中 的一个很重要的方面。 简支梁是工程领域常见和常用的一种结构。本文以简支梁为研究 对象，对简支梁做了振动理论分析，包括梁的弯曲变形和梁的强迫振 动。同时对简支梁进行了实验模态分析，得出简支梁的固有频率和固 有振型。模态分析方法是把复杂的实际结构简化成模态模型，进行系 统参数识别，从而大大地简化了系统的数学运算。梁的振动主动控制 包括抑制梁的振动，或者使梁按照要求振动这两种情况。 本文分别采用模态控制法和神经网络控制法对简支梁进行振动 控制。模态控制法将无限自由度系统的振动控制转化为在模态空间内 对少数几个模态的振动控制。本文研究利用模态控制算法对梁进行振 动控制，并进行了计算机仿真和实验验证。神经网络能