模糊神经网络及在板形控制中的应用.pdfVIP

摘 要 摘 要 板形是板带的重要质量指标@。随着仪表、电器、汽车及轻工业的发展，对 板带板形的要求日趋严格。但在我国，带钢板形的自动控制还是一个相当薄弱的 环节，每年由板形不良所造成的经济方面的损失十分严重，解决我国板带生产中 板形质量问题是一项具有巨大经济意义的课题。 液压弯辊系统是板形控制系统的最基本的环节，它的动态特性和稳态性能对 于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对液压弯辊系统数学模型的 非线性、时变特性，本文设计了一种模糊神经网络模型参考自适应控制器。采用 构用于在线修正网络的权值。为克服网络易陷于局部极小的情况，采用附加动量 因子的梯度下降法来训练网络。基于模糊神经网络的自适应控制方案可以在线学 习和调整模糊规则参数及隶属函数参数，其控制规则是根据现场实际控制数据并 通过计算得出，再将其应用于现场的控制中。把基于模型参考的自适应模糊神经 网络控制器应用于轧机液压系统巾，仿真结果表明系统的适应性、鲁棒性和稳定 性较强，该控制器适用于非线性、时变系统的控制。 UC轧机中间辊弯辊回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性，常规的 PID控制算法无法对系统变化作出快