永磁同步电机无置传感器控制及自适应转速控制.pdfVIP

摘要 永磁同步电机由于具有体积小、重量轻，转矩纹波小、转矩控制简单，转速 平稳，动态响应快速准确，过载能力强等优点而广泛应用于现代交流调速系统中。 然而，位置传感器的存在使得其安装、维护困难，增加了系统的成本，并且降低 了系统的可靠性，因此，无位置传感器控制成为永磁同步电机研究的一个重要内 容。其次，由于永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统，传统PID 控制器容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响，故在负载波动大， 且对速度、转矩控制精度要求较高的情况下，该方法很难满足控制要求。 神经网络(NN)因其具有在线学习能力，非常适合于解决非线性系统的控 制问题，但传统的BP神经网络结构复杂、训练速度慢，且存在局部极小问题， 很难满足实时控制要求。径向基函数(RBF)神经网络具有学习速度快、泛化能 力强的突出优点，有较强的实时性，结合快速的训练算法和简单、合理的控制方 式就能够满足永磁同步电机系统对控制器的要求。 本文应用MATLAB／SIMUL玳K仿真环境建立了五对极永磁同步电机及其 驱动系统的动态仿真模型，对永磁同步电机的矢量控制调速系统进行了动态仿真 分析。同时，本文以TI公司的TMS320F2812DSP为基础，进行了永磁同步电 机矢量调速控制系统软