数字定位控制系的研究及其应用.pdfVIP

上海大学研究生论文用纸 摘 要 定位控制系统是一种典型的运动控制系统，它以快速、精确定位为主要目标， 是现代高科技各领域中不可缺少、应用十分广泛的一种控制系统。本文以数字定 位控制为主线，主要讨论了定位控制系统的构建、定位控制算法的研究、数字定 位控制系统的实现及其应用等问题。 论文首先介绍了课题背景及研究的目的和意义，在此基础上结合困内外定位 控制系统的发展概况，详细描述了定位控制系统的发展趋势：其后对定位控制系 统基本结构作了全面的综述，重点介绍了半闭环定位控制系统，讨论了它的组成 及性能指标。 其次，从控制算法出发，依据当前定位控制系统的发展，对当前较流行的 PID、模糊及单神经元自适应PID控制算法进行了介绍，并讨论了它们的数字实 现方法。本文还建立了被控对象的数学模型，通过Matlab对以上提到的三种控 制算法及其混合算法进行了仿真，并依据仿真结果，选择了适合本系统的控制策 略，为系统的实现奠定了理论基础。 再次，本文先讨论了数字定位控制器的实现，由于开放式体系结构的数字定 位控制系统已经成为目前世界范围内工业界的共识，而国内在这方面还停斟在较 低的档次上，为了缩短差距，又将数