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上海海事大学 主机燃油粘度的模糊控制设计 摘要 在工业过程控制中，P1D控制算法以其鲁棒性较好、易于实现和被工程技术 人员熟悉掌握等特点，至今仍被工业过程控制界所广泛采用，即使目前被广泛引 进和使用的计算机分散控制系统也仍采用常规PID作为主要控制手段。但是由 于燃油粘度控制系统是一个非常复杂的双回路闭环系统，具有非线性，时变性， 大迟延等特点，传统的PID较难达到理想的控制效果。 本文详细研究了模糊控制方法。在详细的介绍模糊控制器方法的基础上，利 用仿真实现了常规PID控制算法、模糊控制算法。仿真结果表明这些方法具有很 好的控制效果。 本文首先分析了燃油粘度控制系统的数学模型，分别对燃油加热器、执行机 构及其通道、测量元件进行了深入的研究，并在Simulink中建立了系统模型，为 仿真打下了良好的基础。然后研究了燃油粘度控制系统的PID控制算法和模糊控 制，利用MATLAB软件实现了控制系统的仿真，并对各种方法进行了比较分析。在 模糊控制算法中，借助于MATLAB的FISI具箱，使模糊控制的应用更加简便。在 此基础上，还进行了控制器的硬件设计，应用ATmegal28芯片，对其接口电路