热工控制系统课堂_第一章_概论-资料.ppt

1-1 热工过程自动调节 刘 颀 热工自动控制系统的发展 热工过程自动控制的内容 自动检测 热工自动控制系统的组成 * Tel QQE-mail:cumtfluidliu@163.com (Thermal Process Automatic Adjustment ) 引 言 自动化的作用: 定义：设备 + 自动化装置 (代替部分劳动，生产过程自动进行，用自动化装置管理生产过程方法-自动化) 作用： 1.提高生产效率 (速度、成本、产量、质量，受人的观察、控制、体力的限制); 2.减轻劳动强度工作条件（温度、压力、危险、有毒）; 3.保证生产安全 (人员、设备 操作不当); 4.促进社会进步 (劳动者素质提高，脑体差别缩小)。 自动控制系统的组成 人工控制：眼、脑、手 (速度、精度)； 人在完成一项有目的的任务所经历的过程: 眼睛?观察 大脑?分析决策、预期目标 眼睛：眼观六路，耳听八方 例：驾驶汽车 大脑：分析综合情况，决定怎么做 手脚：执行机构 油门?加减（脚） 刹车?点刹/刹死？（脚） 方向?左右，转向灯（手） 系统组成： 被控对象（设备）； 测量元件与变送器； 控制器； 执行器 四部分 自动控制：检测、控制、执行机构； 指在无人直接参与情况下，通过自动化仪表和自动控制装置（包括计算机和计算机网络）完成火电厂热力过程参数测量、信息处理、自动控制、自动报警和自动保护。 测量元件与变送器：测量并转化统一信号; 控制器：比较得偏差、运算输出控制信号; 执行器：根据控制器信号改变操作量; 火电厂热工自动化定义： 被控对象（设备）:需要监控设备; 第一章 概 论 1. 热工过程自动控制的发展 2. 热工过程自动控制的内容和分类 3. 热工自动控制系统的性能指标 本章内容: 1.发展阶段 电厂生产过程自动化控制相对其他部门来说有较长的历史和较高的水平,大致经历了以下几个阶段: (1)初级就地阶段 机组容量小、参数低，机/炉/电各参数之间没有或很少有联系。 时间：20世纪50年代前后； 特点： 主要凭生产实践经验，应用一般控制元件及机电式控制仪器； 采用比较笨重基地式仪表，机/炉/电各自独立分散局部自控； 维持几种主要的热工参数，如温度、压力、流量及液位等在正常范围内，所用理论为古典控制理论。 过程控制的目的： (2)仪表控制阶段 时间：20世纪50年代未至80年代; 特点： 出现了电动单元组合仪表、巡回检测装置和组装式仪表; 实现机、炉作为单元整体来集中控制，仪表集中，便于监视; 机、炉启、停运行比较协调，可提高设备效率，适应设备大型化发展。 仪表发展，对过程控制及对象特性认识的提高，机炉集中控制→机、炉、电集中控制，即单元机组集中控制。 仪表有电动单元组合仪表和组装式仪表，所应用理论为古典控制理论为主。 电厂生产过程包括机组、主、辅机和全厂各辅助车间作为一个整体进行控制。 (3)计算机综合控制阶段 时间:20世纪80年代至今; 集成电路、计算机及其网络技术的飞速发展，由分散的机组或车间控制向全车间甚至全企业的综合自动化发展。 特点: 随着计算机发展，单元机组生产过程自动控制分几个过程： 所用仪表有： 气动仪表、电动组合仪表、组装式仪表及计算机。 所用理论仍以古典控制理论为主，现代控制理论也在系统中得到应用。 用一台计算机对整个机组的生产过程进行整体控制。 （a）集中型计算机控制 对计算机的要求过高，一旦计算机出事，影响整个机组的生产，实际上我国夸越了这个阶段。 缺点: 它把各机组之间、厂级管理、调度等用一台功能很强的计算机进行上位集中管理； 微机大量生产，成本的降低，性能的提高，逐渐由集中控制改为用微机进行局部控制，克服了上述控制的缺点，但各系统之间难以协调。 （b）分散型计算机控制 （c）分散控制系统 而把各单元机组的各子系统用若干台微机进行分散控制，充分发挥了集中管理和分散控制各自的优点，是一种比较理想的控制系统。 代表了新世纪自动控制技术的发展方向。 （d）现场总线控制系统 分散控制系统进一步分散，将过程控制微机进一步小型化。 用现场总线将分散到生产现场，执行测控任务的智能变送器、智能执行器等设备连接起来，实现集中管理， 2.大型机组特点 1. 监视点多(600MW机组I/O点多达3000～5000个