运动控制道题：.docVIP

一 选择题（单选题） 1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（ C ）。 A比例调节器 B 微分调节器 C PI调节器 D PD调节器 2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用为（ D ）。 A 实现转速无静差 B对负载变化起抗扰作用 C输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D对电网电压波动起及时抗扰作用 3、采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（ B ）。 A调节器放大系数 B给定电压 C负载 D以上说法都不对 4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是（ A ）。 A 3.06r/min B 4r/min C 4.13r/min D以上结果都不对 5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。 A 采用均衡电抗器 B 采用平波电抗器 C采用α=β配合控制 D以上说法都不对 6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。 A M法 B T法 C M/T法 D F法 7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C ）。 A 限流 B 分压 C 抑制泵升电压