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课程设计实验报告 课题： 直流电机调速系统 班级： 11自动化4班 目 录 基于AT89C52单片机的直流电机PWM调速系统 1 摘 要 1 1前言 2 1.1数字直流调速的意义 2 1.2研究现状综述 2 1.2.1电气传动的发展现状 2 1.2.2微处理器控制直流电机发展现状 3 1.3直流电动机调速概述 4 1.3.1直流电机调速原理 4 1.3.2直流调速系统实现方式 5 2系统总体方案论证 6 2.1系统方案比较与选择 6 2.2系统方案描述 6 3硬件电路的模块设计 7 3.1逻辑延时电路方案论证设计 7 3.2驱动电路方案论证设计 7 3.2.1驱动电路方案、参数描述 7 3.2.2 IR2110驱动电路中MOSFET抗干扰设计 8 IR2110功率驱动介绍 10 IR2100内部结构原理图及管脚说明 11 IR2110的自举电路 11 4软件设计 12 5结论 16 参考文献 17 附录1 整个系统电路原理图 附录2 整个系统电路的实物图 基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统 摘 要 本文介绍一种基于MC51单片机控制的 PWM直流电机脉宽调速系统。系统以廉价的MC51单片机为控制核心，以直流电机为控制对象。从系统的角度出发，对电路进行总体方案论证设计，确定电路各个的功能模块之间的功能衔接和接口设置，详细分析了各个模块