直流电动机转子串电阻控制系统设计~辽宁工程技术大学：.docVIP

辽宁工程技术大学 课程设计（论文）说明书 课程名称： 机电拖动与控制 院（系）： 机械工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： 起止时间： 2014年6月6日-- 6月21日 指导教师： 课程设计成绩评定表 学期 13-14学年第2学期 姓名 专业 班级 课题名称 《机电拖动与控制》课程设计 论文题目 直流电动机转子串电阻控制系统设计 评 定 标 准 评定指标 分值 得分 知识创新性 20 理论正确性 20 内容难易性 15 综合实际性 10 知识掌握程度 15 书写规范性 10 工作量 10 总成绩 100 评语： 任课教师 时间 2014年6月21日 备注 课程设计任务书 一、设计题目 直流电动机转子串电阻控制系统设计 二、设计任务 一台Z4他励直流电动机，PaN=200KW UaN=440V IaN =497A nN =1500r/min Ra=0.076Ω 采用转子串电阻起动各级起动电阻直流电机的基本结构转子绕组串接电阻起动控制线路 14 4.1用按钮开关控制绕线式异步电动机的控制线路 14 4.2用时间继电器控制绕线式异步电动机的控制线路 15 4.3用电流继电器自动控制绕线式异步控制线路......16 5 硬件系统的设计 16 5.1元件的选择 16 5.2外部接线图 17 5.3实际接线图 17 6 主程序设计 19 6.1主程序梯形图 19 7 程序的调试与操作说明 20 8结束总结....................... .................22 心得体会......................................... 23 参考文献 24 1.综述 直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用，也可作为发电机用。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的启动、调速和制动性能，因此在速度调节要求较、正反转和启动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。 直流电机的基本结构 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应这个基础上的，直流电机也是如此。 直流电动机的工作原理如下：如上图所示为最简单的直流电动机的原理图。其换向器是由二片互相绝缘的半圆铜环（换向片）构成的，每一换向片都与相应的电枢绕组连接，与电枢绕组同轴旋转，并与电刷A、B相接触。若电刷A是正电位，B是负电位，那么在N极范围内的转子绕组ab中的电流从a流向b，在S极范围内的转子绕组cd中的电流从c流向d。转子载流导体在磁埸中要受到电磁力的作用，根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，如图中ab边受力方向是向左，而cd则向右。由于磁场是对称的，导体中流过的又是相同的电流，所以ab边和cd边所受的电磁力的大小相等。这样转子线圈上受到的电磁力 f的作用而按逆时针方向旋转。当线圈转到磁极的中性面时，线圈中的电流为零。因此，电磁力也等于零。但由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半圈之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab转到S极范围内，cd转到N极范围内，但是由于电刷和换向片的作用，转到N极下的cd边中的电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流，则从b流向a。因此，电磁力f的方向仍然不变，转子线圈仍按逆时针方向转动。可见，分别在N，S极范围内的导体中的电流方向总是不变的。因此，线圈二边受力方向也不变。这样，线圈就可以按受力方向不停地旋转。这就是直流电动机的工作原理。 1.3直流电机的额定值及励磁方式 每一台上都有一块名牌，上面列出的一些具体数据，称为额定值。励磁绕组与电枢绕组之间的联接方式称为励磁方式。 根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。1.3.1他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图（a）所示。图