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格型滤波器对有限寄存器长度效应敏感度低，在功率谱估计、语音处理、自适应滤波、线性预测等方面有广泛应用。 全极点（IIR）格型滤波器结构 全零点格型滤波器 全极点格型滤波器 5.5.2 等波纹FIR数字滤波器的稳健结构 HC（z）的频率特性 HC（z）的幅值特性 周期2π/N HC（z）的结构及幅频响应 0 2?/N 2? ... ... 4?/N - Z-N x(n) y(n) 梳状滤波器 周期2π/N ω △ FIR 滤波器的频率采样结构（第二部分: 一阶递归滤波器的并联结构 ） 由N个一阶递归滤波器并联组成的递归滤波器网络 系统函数 的极点为 第一部分Hc（z）的N个零点与第二部分HN（z）的N个极点位置相同，它们级联后零、极点相互抵消，这使得在频率点?=2?k/N（k=0，1，…N-1)处的响应正好等于H(k)。 (带有递归的网络一定是IIR吗?) 一阶递归结构 FIR 滤波器的频率采样结构 △FIR滤波器的频率采样结构的优缺点 优点 △控制滤波器的频率响应方便 ( 调整H(k)方便 ) △相同部分便于标准化、模块化 缺点 △结构中所乘的系数都是复数 (WN)，增加了乘法次数和和存储量。 △极点、零点都在单位圆上，当系数量化存在误差时，这些极点会移动，可能出现不能与系统的零点抵消，系统就不稳定了。 △ FIR 滤波器的频率采样结构的改进 从整体看是一个没有极点的 FIR 滤波器，系统是稳定的。分成两级来实现时，出现了问题：第二部分的复极点在单位圆上！ 改进的办法 (1) 使极点和相应的零点移到单位圆内 即，将 乘以r（r1且r?1） 这保证了即使由于某种原因零、极点不能抵消时，极点的位置仍然在单位圆内，系统是稳定的。缺点：复数系数！ （2）设法使一阶复网络用实系数的二阶网络来实现 因为 h（n）是实序列，其DFT H(k) 关于 N/2 点共轭对称。 所以 DFT 的共轭对称性 k关于 N/2对称的Hk(z)合并 k=0 ，k=N/2对应的Hk(z)本身为实系数 z-1 z-1 -r2 α0k α1k 二阶数字滤波器网络 例如: N =8 进行合并处理的部分 保留不变的部分:因为 它们本来就是实数. H(1);H(7) H(2);H(6) H(3);H(5) H(0) H(4) FIR滤波器改进的频率采样结构框图 H’k（z） H’0（z） H’1（z） H’N/2（z） 1/N x（n） y（n） 零点和极点的数目取决于h（n）的长度，只要h（n）长度相同，只需改变系数就可以得到不同的滤波器。 N/2-1个二阶数字滤波器网络，2个一阶数字滤波器网络，并联 4. 线性相位FIR 系统网络结构 对FIR滤波器，若满足 h（n）=h（N-1-n），n=0，1，...，N-1 则称FIR滤波器具有严格的线性相位： 1.信号只产生延迟而不产生信号畸变。 2.由于h(n)的对称性，系数乘法次数将减少一半。 线性相位条件，以后将证明 相位随频率ω线性变化 △直接型：线性相位FIR滤波器冲激响应h(n)具有对称性。 √ h(n) = h(N-1-n) 对称，N为偶数； 乘法器只需要 N/2 个，比一般的 FIR 滤波器少一半。 N 为偶数 例:N=10 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 x(n) y(n) h(0) h(1) h(2) h(3) h(4) N=10 时的线性相位FIR 滤波器结构 √ h(n) = h(N-1-n) 对称，N为奇数； 乘法器只需要（N+1）/2个，比一般的FIR滤波器少近一半。 √ h(n) = - h(N-1-n) 反对称，N为偶情况。 √ h(n) = - h(N-1-n) 反对称，N为奇情况。 级联型： 根据H（z）的零点分布特点，可H（z）分解为一阶，二阶和 四阶因子的乘积，所有这些因子都为线性相位多项式。 例如： 一阶 二阶 四阶 为什么？ 例：x(n) 和y(n)分别是下面滤波器的输入和输出 （1）为使这个滤波器对通带内输入信号只产生延迟而不产生信号畸变，a 的取值应为多少？并写出系统冲激响应h(n) 的表达式； （2）写出系统的相频函数并画出相频图； （3）画出该滤波器节省乘法运算的结构流图。 解：（1） 根据系统非递归结构流图可知该滤波器为N=6的FIR滤波器，其差分方程为 y(n)=-0.5x(n)+ 2x(n-1)+ 3x(n-2) + ax(n-3) + 2x