随机系统输出概率密度函数的有限时间镇定.pdfVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ２４ ８ ２００９ ８ 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．２４ Ｎｏ．８ Ａｕ．２００９ 犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱 犇犲犮犻狊犻狅狀 ｇ 文章编号： （ ） １００１０９２０２００９０８１１６１０６ 随机系统输出概率密度函数的有限时间镇定 栾小丽，刘 飞 　 （江南大学 自动化研究所，江苏 无锡 ２１４１２２） 摘 要：针对一类含有限能量未知扰动的随机动态系统，研究基于随机分布函数的有限时间控制问题 通过 样条 ． Ｂ 　 逼近建立了输出概率密度函数（ ）与权值之间的对应关系，利用线性矩阵不等式，给出了基于观测器的 有限 ＰＤＦ ＰＤＦ 时间控制器的参数化设计方法 采用该方法设计的控制器，可使系统对所有满足条件的未知扰动是随机有限时间有 ． 界和随机有限时间镇定的 仿真实例验证了所提出方法的有效性 ． ． 关键词：随机动态系统；概率密度函数；随机有限时间有界；随机有限时间镇定；线性矩阵不等式 中图分类号：ＴＰ１３ 文献标识码：Ａ 犉犻狀犻狋犲狋犻犿犲狊狋犪犫犻犾犻狕犪狋犻狅狀犳狅狉狅狌狋狌狋 狉狅犫犪犫犻犾犻狋犱犲狀狊犻狋犳狌狀犮狋犻狅狀狅犳 狆 狆 狔 狔 狊狋狅犮犺犪狊狋犻犮狊狊狋犲犿 狔 ， 犔犝犃犖犡犻犪狅犾犻 犔犐犝犉犲犻 （ ， ， ， ： ， ： ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＪｉａｎｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｗｕｘｉ２１４１２２ Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｏｎｄｅｎｔ ＬＩＵ Ｆｅｉ Ｅｍａｉｌ ｆｌｉｕ＠ ｇ ｙ ｐ ｉａｎｎａｎ．ｅｄｕ．ｃｎ） ｊ ｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ａ ｆｉｎｉｔｅｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｂｌｅｍ ｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｄｎａｍｉｃｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｓｓｔｅｍｓｗｉｔｈｎｏｒｍ ｂｏｕｎｄｅｄｅｘｏｅｎｏｕｓ ｐ ｙ ｙ ｇ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｉｓｓｔｕｄｉｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｂｓｌｉｎｅａ ｒｏｘｉｍａｔｉｏｎｉｓａ ｌｉｅｄｓｏｔｈａｔｔｈｅｏｕｔｕｔ ｐ ｐｐ ｐｐ ｐ （