一类线性时变系统组合自适应迭代学习辨识.pdfVIP

第 23 卷 第 6 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 6 月 Vol . 23 No . 6 Cont rol an d D ecis ion 　　J un . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 一类线性时变系统组合自适应迭代学习辨识 郭 　毓 , 申晓宁 , 胡维礼 (南京理工大学 自动化学院 , 南京 2 10094) 摘 　要 : 针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含时变参数又含时不变参数的高阶线性时变系统 ,提出了一种 模型参考组合 自适应迭代学习参数辨识算法. 应用 L yap unov 方法 ,给出了时不变参数的时域 自适应学习律和时变 参数的迭代域自适应学习律 ,分析了参数估计和模型状态跟踪误差的有界性与收敛性. 该算法适于时变和时不变参 数并存的线性系统的参数辨识 ,可加快参数估计的收敛速度. 仿真例子验证了所提出的辨识算法的有效性. 关键词 : 时变 ; 时不变 ; 迭代学习; 参数辨识 ; 模型参考自适应 中图分类号 : TP273 . 2 　　　　文献标识码 : A Composite adaptive iterative learning identif ication f or a class of l inear timevarying systems GUO Yu , S H E N X i aoni ng , H U Weil i ( School of Automation , Nanj ing U niver sit y of Science and Technolo gy , Nanj ing 2 10094 , China . Correspondent : GU O Yu , Email : auto 1002 @mail . nj u st . edu . cn) Abstract : For a cla ss of high or der linear syst em s wit h timevarying and timeinvariant p aramet er s which are rep eat able in a finit e time int erval , a compo sit e adap tive it erative learning identification algorit hm ba sed on reference mo del i s p ropo sed . By u sing of L yap unov t echnique , a timedomain ba sed adap tive learning law i s designed for time invariant p aramet er s , and an it erationdomain ba sed adap tive learning law i s designed for timevarying p aramet er s. The boundedness and conver gence of t he estimat ed p aramet er s and st at e t racking error s are analyzed . The app roach i s suit able for identifying p aramet er s of a linear syst em wit h timevarying and timeinvariant p aramet er s. The conver gent sp eed of t he estimat ed p aramet er s can be increa sed . Simulation result