一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制.pdfVIP

第25 卷 第7 期 控 制 与 决 策 2010 年 7 月 Vol. 25 No. 7 Control and Decision Jul. 2010 文章编号: 1001-0920 (2010) 07-1045-05 一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制 1 1 1,2 1 1 李晓强 , 王 丹 , 黄加亮 , 彭周华 , 孙 刚 (1. 大连海事大学轮机工程学院，辽宁大连116026；2. 集美大学轮机工程学院，福建厦门361021) 摘 要: 针对一类非线性时滞系统, 给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法. 该非线性系统包含不确定项, 其控制增 益部分也是不确定的. 针对这种特殊的系统, 通过对非线性部分的在线逼近, 给出了控制律和自适应律. Lyapunov 稳 定性分析表明, 该闭环系统中的所有信号都是稳定的. 仿真结果验证了控制器的有效性. 关键词: 非线性系统；在线逼近；跟踪；时滞 中图分类号: TP273 文献标识码: A Fuzzy robust adaptive control for a class of nonlinear systems with time-delay 1 1 1,2 1 1 LI Xiao-qiang , WANG Dan , HUANG Jia-liang , PENG Zhou-hua , SUN Gang (1. Marine Engineering College，Dalian Maritime University ，Dalian 116026 ，China ；2. Marine Engineering Institute, Jimei University ，Xiamen 361021 ，China. Correspondent ：LI Xiao-qiang ，E-mail ：andylxq1979@126.com) Abstract: A fuzzy robust adaptive control design scheme is developed for a class of nonlinear systems represented by input- output models with unknown nonlinear function and un-modeled dynamics. The control gain of the nonlinear system is also uncertain. The control law and update laws are constructed by on-line approximating the unknown nonlinear functions. The Lyapunov method based stability analysis shows that all the signals in the closed-loop are stable. Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. Key words: Nonlinear systems ；On-line approximation ；Tracking ；Time-delay 1 引引引 言言言 法, 基于模糊集理论和基于小波与神经网络或模糊集 在实际控制应用中, 被控对象总是具有非线性