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不确定关联网络系统分散H∞量化控制.pdf
第 25 卷 第 1 期 控 制 与 决 策 20 10 年 1 月
Vol . 25 No . 1 Cont rol an d D ecis ion J an . 20 10
文章编号 : 100 10920 (20 10) 0 1005905
不确定关联网络系统分散 H ∞量化控制
1 2 1 1
陈 宁 , 翟贵生 , 桂卫华 , 刘玮瑛
( 1. 中南大学 信息科学与工程学院 , 长沙 4 10083 ; 2 . 大阪府立大学 工学院 , 大阪 599853 1)
摘 要 : 研究同时具有状态和控制输入的两量化器的不确定关联网络系统分散 H ∞状态反馈控制器和量化器参数
的设计问题. 由于状态在传送到控制器之前 , 以及控制器输入到系统时信号需要被量化 ,使系统的性能不能得到保
证. 为此 ,提出了一种依赖于状态调节量化器参数的策略 ,使得所得的闭环系统渐近稳定 ,并且能获得在没有量化器
情况下相同的 H ∞扰动抑制水平. 控制器的设计和量化器的参数都是根据子系统信息以分散的方式构造的.
关键词 : 关联网络系统 ; 分散 H ∞控制 ; 量化器 ; 矩阵不等式
中图分类号 : TP 13 文献标识码 : A
Decentral ized H ∞ quantized control f or uncertain interconnected
net worked systems
1 2 1 1
C H E N N i ng , Z H A I Guis heng , GUI Weih ua , L I U Weiy i ng
( 1. In stit ut e of Information Science and Engineering , Cent ral Sout h U niver sit y , Changsha 4 10083 , China ; 2 . Graduat e
School of Engineering , O saka Prefect ure U niver sit y , O saka 599853 1 , J ap an . Correspondent : C H EN Ning , Email :
ningchen @mail . csu . edu)
Abstract : The H ∞ decent ralized st at e feedback cont roller s and t he quantizer s ’p aramet er s of uncert ain int erconnect ed
networked sy st ems wit h two quantized signal s in st at es and cont rol inp ut s are st udied . Since t he st at es and cont rol
inp ut s need to be quantized by gerenal quantizer s before p a ssing to t he cont roller s and sy st em s , t he sy st em s ’
p erformance i s not guarant eed . Therefore , a st at etdep endent st rat egy for up dating t he quantizer s ’p aramet er s i s
p ropo
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