一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究.pdfVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ２４ １０ ２００９ １０ 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．２４ Ｎｏ．１０ 犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱 犇犲犮犻狊犻狅狀 Ｏｃｔ．２００９ 文章编号： （ ） １００１０９２０２００９１０１５４９０６ 　　 一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究 王新梅，裴海龙 （华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 ５１０６４０） 摘 要：研究一类具有区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性问题 通过选择合理的 ． ＬａｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉ 　 ｙｐ 函数，基于积分等式方法（积分等式由自由权矩阵构造而成），以ＬＭＩ的形式给出时滞相关的稳定性充分条件，并进 行了相关控制器的设计 所得结论对时滞导数没有任何限制，可用于快时变时滞系统 同时，积分等式方法较积分不 ． ． 等式方法更优，保守性更低 最后，通过数值比较及仿真表明了所提出方法的有效性和优越性 ． ． 关键词：区间时变；积分等式；线性矩阵不等式 中图分类号：ＴＰ２７ 文献标识码：Ａ 　　　　 犛狋犪犫犻犾犻狕犪狋犻狅狀犪狀犪犾狊犻狊狅犳犻狀狋犲狉狏犪犾狋犻犿犲狏犪狉犻狀 狊狋犪狋犲犪狀犱犻狀狌狋犱犲犾犪狊 狔 狔 犵 狆 狔 狊狊狋犲犿狊 狔 ， 犠犃犖犌犡犻狀犿犲犻 犘犈犐犎犪犻犾狅狀犵 （ ， ， ， ＣｏｌｌｅｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｇｕａｎｚｈｏｕ５１０６４０ Ｃｈｉｎａ． ｇ ｇ ｇ ｙ ｇｙ ｇ ： ， ： ） ＣｏｒｒｅｓｏｎｄｅｎｔＷＡＮＧＸｉｎｍｅｉＥｍａｉｌ ｉｕｉｕｘｉｘｉ １６３．ｃｏｍ ｐ ｑ ｑ ＠ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｈｉｓ ａｅｒｃｏｎｓｉｄｅｒｓｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｖａｌｔｉｍｅｖａｒｉｎ ｓｔａｔｅａｎｄｉｎｕｔｄｅｌａｓｓｓｔｅｍｓ．Ｂａｓｅｄｏｎ ｐｐ ｙ ｇ ｐ ｙ ｙ ， ａ ｒｏｒｉａｔｅＬａｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｒａｌｅｕａｌｉｔ ａ ｒｏａｃｈ ｉｎｗｈｉｃｈｉｎｔｅｒａｌｅｕａｌｉｔ ｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｐｐ ｐ ｙｐ