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第 22 卷 第 10 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 10 月 Vol . 22 No . 10 Cont rol an d D ecis ion 　　Oct . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 一种简化的自适应神经网络输出反馈镇定 陈为胜 , 李俊民 (西安电子科技大学 应用数学系 , 西安 7 1007 1) 摘 　要 : 针对一类输出反馈非线性时滞系统 ,提出一种简化的自适应神经网络镇定算法. 所设计的状态观测器和控 制器不依赖于时滞. 不同于现有的结果 ,系统的时滞项假定完全未知 ,仅采用一个神经网络补偿所有未知非线性函 数 ,因此控制器设计更加简单 ,而且最终的闭环系统被证明是半全局渐近稳定的. 仿真结果进一步验证了该控制方案 的有效性. 关键词 : 非线性时滞系