一种网络化控制系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制.pdfVIP

第 23 卷 第 9 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 9 月 Vol . 23 No . 9 Cont rol an d D ecis ion 　 Sep . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 一种网络化控制系统的鲁棒 H ∞动态输出反馈控制 傅 　磊 , 戴冠中 (西北工业大学 自动化学院 , 西安 7 10072) 摘 　要 : 对于存在网络诱导控制时延和输出时延的网络化控制系统 ,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时延 相关的动态输出反馈控制方法. 针对无扰动和有扰动的系统 ,分别基于 L yap unov 稳定性理论和线性矩阵不等式方 法 ,推导出闭环系统稳定的充分条件 ,并给出了鲁棒最优和次优控制律的设计方法. 仿真结果表明 ,所提出方法能实 现稳定控制和有效的干扰抑制作用. 关键词