一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制.pdfVIP

第 23 卷 第 8 期 控 　制 　与 　决 　策 　2008 年 8 月 Vol . 23 No . 8 Cont rol an d D ecis ion 　　 Aug . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制 1 1 2 牟丽君 , 高存臣 , 李 　娟 ( 1. 中国海洋大学 数学科学学院 , 山东 青岛 26607 1 ; 2 . 青岛农业大学 机电工程学院 , 山东 青岛 266 109) 摘 　要 : 针对一类已知外扰结构的时滞离散系统 ,提出基于滑模的跟踪控制策略. 将切换函数看作系统的输出 ,把原 系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的