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第 22 卷 第 2 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 2 月 Vol . 22 No . 2 Cont rol an d D ecis ion 　　Feb . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制 1 ,2 1 2 宫清先 , 张化光 , 孟祥萍 ( 1. 东北大学 信息科学与工程学院 , 沈阳 110004 ; 2 . 长春工程学院 电气工程系 , 长春 1300 12) 摘 　要 : 考虑了一类 M IMO 非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题. 在一定条件下 ,通过构造非线性状态反馈控制 规律 ,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.