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第 23 卷 第 11 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 11 月 Vol . 23 No . 11 Cont rol an d D ecis ion 　 Nov . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制 孙云平 , 李俊民 , 王元亮 (西安电子科技大学 理学院 , 西安 7 1007 1) 摘 　要 : 针对一类高阶非线性参数化系统 , 利用参数重组技巧 ,提出了一种 自适应重复学习控制方法. 该方法结合 反馈线性化 ,可以处理参数在一个未知紧集内周期性 、快时变的非线性系统. 通过引进微分差分参数 自适应律 ,设计 了一种自适应控制策略 ,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零. 通过构造