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第 22 卷 第 11 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 11 月 Vol . 22 No . 11 Cont rol an d D ecis ion 　 Nov . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制 张 　颖 , 段广仁 ( 哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心 , 哈尔滨 15000 1) 摘 　要 : 对一类含有范数有界不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标 , 研究其具有闭环极点约束的鲁棒 状态反馈保性能控制问题. 利用二次 L yap unov 函数方法和线性矩阵不等式技术 , 给出了鲁棒保性能控制器存在的 一个充分条件 ,在所构造切换规则下 , 闭环系统二次 D 稳定 ,且满足给定的性能指标. 在此基础上 , 将