具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制.pdfVIP

第 22 卷 第 4 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 4 月 Vol . 22 No . 4 Cont rol an d D ecis ion 　Ap r . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的 H ∞控制 宋政一 , 聂 　宏 , 赵 　军 (东北大学 信息科学与工程学院 , 沈阳 110004) 摘 　要 : 利用多L yap unov 函数方法 ,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的 H ∞控制问题. 通过 设计对角分块形式的多L yap unov 函数矩阵 ,使切换律只依赖于观测状态. 在基于观测器的切换反馈控制策略下 ,给