基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制.pdfVIP

第 22 卷 第 5 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 5 月 Vol . 22 No . 5 Cont rol an d D ecis ion 　　May 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 基于支持向量机 N4SID 辨识模型的非线性预测控制 向立志 , 史运涛 , 高东杰 ( 中国科学院 自动化研究所 综合自动化工程研究中心 , 北京 100080) 摘 　要 : 针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题 ,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线 ( ) 性函数 ,运用状态子空间 N4 SID 模型辨识方法辨识非线性状态空间模型. 在此基础上建立非线性预测控制器 ,利用 拟牛顿算法进行非线性预测控制律的求