基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法.pdfVIP

第22 卷 第1 期 2007 年1 月 Vol.22 No. 1 Contr ol and Deci sion Jan. 2007 : 10012 0920(2007) 012 00532 06 a a, b a,b , , (上海交通大学 a. 航空航天信息与控制研究所, b. 空天科学技术研究院, 上海 200030) : 提出一种鲁棒自适应表面模型, 该模型中每个像素值的变化过程由一 合高斯分布描述. 为了适应目标表 面的变化, 这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM 算法自适应更新; 在估计目标状态时, 采用了粒子滤波算法, 设 计了基于自适应表面模型的观测模型;