基于修正因子模糊PID控制在升力鳍系统中的应用.pdfVIP

第 23 卷 第 10 期 控 　制 　与 　决 　策 　2008 年 10 月 Vol . 23 No . 10 Cont rol an d D ecis ion 　　　Oct . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 基于修正因子模糊 PID 控制在升力鳍系统中的应用 梁燕华 , 金鸿章, 李东松 ( 哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨 15000 1) 摘 　要 : 应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊 PID 控制算法来改进升力控制减摇鳍系统 ,并利用子模糊系统 自动调整量化因子和决策因子 ,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能. 模糊控制算法与传统 PID 控制的有机 结合 ,使升力鳍系统控制精度 、鲁棒性以及 自适应性得到显著改善. 基于该算法的某型船舶仿真结果表明 ,该复合控 制算法使升力鳍系统能够在各种