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第 22 卷 第 6 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 6 月 Vol . 22 No . 6 Cont rol an d D ecis ion J un . 2007 文章编号 : 100 10920 2007 0座机电话号码 一类不确定非线性纯反馈系统的自适应鲁棒模糊控制 1 1 2 刘艳军 , 王 　伟 , 王向东 1. 大连理工大学 信息与控制研究中心 , 辽宁 大连 116023 ; 2 . 沈阳工业大学 信息科学与工程学院 , 沈阳 110023 摘 　要 : 针对一类带有不确定性的非线性 M IMO 纯反馈系统 ,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法. 该方法放宽了已 有文献对系统模型的限制条件 ,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律. 在控制输入设计中 ,鲁棒控制 项用于补偿逼近误差向量. 通过选择适当的设计参数 ,提出的控制方法使得闭环系统的所有信号是一致有界的和跟 踪误差向量的范数收敛到小的零邻域内. 仿真结果表明了所提出方法的有效性. 关键词 : 自适应模糊控制 ; 鲁棒控制 ; 非线性纯反馈系统 ; 不确定性 ; Back st epping 中图分类号 : TP273 文献标识码 : A Adaptive robust f uzzy control f or a class of uncerta