一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制.pdfVIP

第 23 卷 第 6 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 6 月 Vol . 23 No . 6 Cont rol an d D ecis ion 　　J un . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 1 1 1 2 郭一楠 , 张芹英 , 巩敦卫 , 张建化 ( 1. 中国矿业大学 信息与电气工程学院 , 江苏 徐州 22 1008 ; 2 . 徐州工程学院 , 江苏 徐州 22 1008) 摘 　要 : 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统 ,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题. 基于 完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论 ,给出了系统对执