一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计.pdfVIP

第 22 卷 第 10 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 10 月 Vol . 22 No . 10 Cont rol an d D ecis ion 　 Oct . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计 1 2 邱占芝 , 张庆灵 ( 1. 大连交通大学 软件学院 , 辽宁 大连 116028 ; 2 . 东北大学 系统科学研究所 , 沈阳 110004) 摘 　要 : 研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题. 考虑传感器时钟驱动 、控制 器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延 ,