基于二维混合模型的改进型重复控制器设计.pdfVIP

第 23 卷 第 7 期 控 　制 　与 　决 　策 　　2008 年 7 月 Vol . 23 No . 7 Cont rol an d D ecis ion J ul . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 基于二维混合模型的改进型重复控制器设计 1 1 2 吴 　敏 , 兰永红 , 佘锦华 ( 1. 中南大学 信息科学与工程学院 , 长沙 4 10083 ; 2 . 东京工科大学 仿生学部 , 日本 东京 1920982) 摘 　要 : 针对一类线性系统 ,提出一种基于连续/ 离散二维混合模型的改进型重复控制