嵌入式系统实验教材(改字号后)摘要.doc

JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验箱 嵌入式系统原理课程实验指导书 丁晓波 陈慈发 电气信息学院计算机科学系 2009年1月 前 言 本实验指导书是《嵌入式系统原理》课程的配套实验用书，使用的实验平台是对武汉创维特信息技术有限公司出品的JXARM9-2410 ARM嵌入式教学实验平台。本指导书中对实验平台中的ADT IDE开发环境作了较为详细的介绍，并给出了所有实验的源代码，可以帮助读者尽快地熟悉实验过程，掌握实验中的相关软硬件知识。由于本指导书涉及的硬件及软件操作方法与实验室密切相关，可能与其他硬件系统不完全一致，如果在不同的实验室平台上使用本指导书中介绍的代码或操作，可能产生不正确的结果。 本指导书共分为两个部分： 第一部分包括一二两章是对硬件平台的介绍，通过这部分介绍可以对实验平台的软硬件有一个比较全面的了解，是对后面开展实验的必要知识，请读者在实验前进行认真学习，为后面和实验打下基础。 第一章——介绍实验系统的硬件组成及各硬件资源的分配 第二章——介绍实验系统的软件功能及各软件操作界面的意义 第二部分包括第三、四章及附录，是与课程相关的一系列实验和相关信息，实验分为基础实验和扩展实验两部分，基础实验共10个可以根据课程安排和需要有选择性地进行实验。 第三章——介绍10个基本的ARM实验 第四章——介绍嵌入式操作系统的相关实验 附录A是ADT IDE编译环境下的链接定位脚本的编写方法，在进行实验前应对此部分有所了解。 附录B是本实验系统中所使用的ANSI C和GCC库函数使用的方法以及设置方法。 附录C是ADT IDET系统中常见调试输出信息的简要说明。 附录D是LINUX操作系统中的基本命令介绍  目 录 第一章JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验箱介绍 4 1.1 JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验系统硬件组成 4 1.2 JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验箱硬件模块 4 1.3 JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验箱硬件资源分配 6 第二章 ADT IDE集成开发环境介绍 9 2.1 ADT IDE for ARM 组成 9 2.2 ADT IDE安装和卸载 10 2.3 ADT IDE软件安装后的目录结构 11 2.4 ADT IDE中文件类型 12 2.5 ADT IDE 软件界面简介 13 第三章 嵌入式系统基本实验 23 3.1 ARM集成开发环境实验 23 3.2 ARM汇编语言编程实验 33 3.3 C语言与汇编语言编程实验 40 3.4 中断实验 43 3.5 实时时钟实验 50 3.6 串口通讯实验 60 3.7 LCD显示实验 72 3.8 触摸屏控制实验 78 3.9 数字音频接口实验 83 3.10 A/D 实验 88 第四章 嵌入式Linux操作系统实验 93 4.1 u-boot基础实验 93 4.2 u-boot文件系统实验(JFFS2/CRAMFS) 107 4.3 Linux内核移植实验 111 4.4 Linux文件系统实验（JFFS2/CRAMFS/RAMDISK） 115 4.5 Linux基本应用程序编写实验 118 4.6 Linux多线程应用程序设计实验 122 4.7 Linux驱动程序编写实验 125 附录A 链接定位脚本 133 附录B ANSI C和gcc库文件的使用及设置 136 附录C IDE工具调试输出信息参考 144 附录D Linux基本命令 146 第一章JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验箱介绍 1.1 JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验系统硬件组成 JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验箱是用于学习嵌入式系统原理的ARM实验装置，其核心为三星公司生产的S3C2410X处理器，通过实验箱的扩展，可以完成嵌入式系统的各类基本实验及嵌入式操作系统实验。 该实验箱硬件结构如图1-1所示： 图1-1 JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验箱总体结构 所有硬件从结构上分成两个部分，一部分是安装于实验箱底板的不可移动资源，包括基本模块、通信模块、人机交互模块、A/D及D/A模块、工业控制模块、IDE/CF/SD/MMC接口模块、； 另一部分是通过一定接口形式，插接在实验箱底板上的可移动资源，包括ARM单片机最小系统模块、GPRS模块、GPS模块、DSP模块、100M以太网、FPGA等。其中ARM单片机最小系统模块是必须的，其他模块可根据需要进行相关的增减，以改变实验箱的功能。 1.2 JXARM9-2410ARM嵌入式教学实验箱硬件模块 JXARM9-2410教学实验系统的硬件部分包括：基本模块、调试模块、通讯模块、人机交互模块、A/D D/A模块、工业控制模块、IDE/CF/SD/MM