CA车床传动系统数控化改造：.docVIP

绍兴职业技术学院 毕业论文 (2012届） CA6140车床传动系统的数控化改造 机械部分设计 学生姓名 陈红 学 号 083010101 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 指导教师 蔡晓霞 完成日期 2011.4.25 目录 引言 1 1 CA6140车床主传动变速箱结构分析 3 2数控车床头箱结构分析 4 2.1主传动系统 4 2.2进给传动系统 4 2.3自动回转刀架 5 3伺服系统及步进电动机的设计和计算 5 3.1伺服系统结构改造设计方案 5 3.1.1纵向进给机械结构改造方案 5 3.1.2横向进给机械结构改造方案 5 3.2进给伺服机构机械部分的设计计算 6 3.2.1选择脉冲当量 6 3.2.2计算切削力 6 3.2.3滚珠丝杆螺母副的计算和选型 6 3.2.4传动比计算 9 3.2.5步进电机的计算和选型 10 结论 15 致谢 15 参考文献 15  CA6140车床传动系统的数控化改造机械部分设计 083010101 陈红 浙江胜达机械厂生产设备开发部 工程师 章魏 绍兴职业技术学院 机电工程系 指导教师：蔡晓霞 摘要:。关键词:数控、车床、改造 引言 本次毕业设计主要是对机床机械部分进行改造,以步进电机驱动横向进给运动、纵向进给运动以及刀架的快速换刀,使传动系统变得十分简单，传动链大大缩短,传动件数减少,从而提高机床的精度。???? 设计中，我们对有关数控机床及数控改造的相关书籍、刊物进行大量阅读,收集了很多资料,了解了数控机床的基本概念，数控机床的发展概况，数控机床的组成及其工作原理，扩大了我们的知识面。???? 随着科学技术的发展,现代机械制造要求产品的形状和结构不断改进，对零件的加工质量的要求也越来越高。随着社会对产品多样化要求的增强，产品品种增多,产品更新换代加速。数控机床代替普通机床被广泛应用是一个必然的趋势。同时，数控机床将向着更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能发展。??机床主轴箱是一个比较复杂的传动件.表达主轴箱各传动件的结构和装配关系时常用展开图.展开图基本上 是按各传动链传递运动的先后顺序,沿轴心线剖开,并展开在一个平面上的装配图(如图1) ： 1——花键套；2——带轮；3——法兰；4——箱体；5——钢球；6——齿轮；7——销；8、9——螺母10——齿轮；11——滑套；12——元宝销；13——制动盘；14——制动带；15——齿条；16——拉杆；17——拨叉；18——齿扇；19——圆键????该图是沿轴IV一I一II一III(V)一VI一XI一X的轴线剖切面展开的。展开图把立体展开在一个平面上，因而 其中有些轴之间的距离拉开了。如轴IV画得III与轴V较远，因而使原来相互啮合的齿轮副分开了。读展开图时 ，首先应弄清楚传动关系。 ????卸荷带轮电动机经皮带将运动传至轴I 左端的带轮2（见图1的左上部分）。带轮2与花键套1用螺钉连接成一体，支承在法兰3内的两个深沟球轴承上。法兰3固定在主轴箱体4上，这样带轮2可通过花键1带动轴I旋转，皮带 的拉力则经轴承和法兰3传至箱体4。轴I 的花键部分只传递转距，从而可避免因皮带拉力而使轴I产生弯曲变 形。这种带轮是卸荷的（既把径向载荷卸给箱体）。 数控车床主运动要求速度在一定范围内可调，有足够的驱动功率，主轴回转轴心线的位置准确稳定，并有足够的刚性与抗振性。 如下图所示为济南第一机床厂生产的MJ-50型数控车床的传动系统图。 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 数控车床进给传动系统是用数字控制X、Z坐标轴的直接对象，工件最后的尺寸精度和轮廓精度都直接受进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性的影响。为此，数控车床的进给传动系统应充分注意减少摩擦力，提高传动精度和刚度，消除传动间隙以及减少运动件的惯量等。 为使全功能型数控车床进给传动系统要求高精度、快速响应、低速大转矩，一般采用步进电机，通过滚珠丝杠螺母副带动刀架移动。刀架的快速移动和进给移动为同一条传动路线。 如图3-3所示，MJ-50数控车床的进给传动系统分为X轴进给传动和Z轴进给传动。 2.3自动回转刀架 数控车床的刀架是机床的重要组成部分，其结构直接影响机床的切削性能和工作效率。回转式刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具，通过回转头的旋转﹑分度和定位，实现机床的自动换刀。回转刀架分度准确，定位可靠，重复定位精度高，转位速度快，夹紧性好，可以保证数控车床的高精度和高效率。 按照回转刀架的回转轴相对于机床主轴的位置，可分为立式和卧式回转刀架。