转速反馈单闭环直流调速系统仿真-九江学院资料.doc

计算机仿真技术作业一 题目：转速反馈单闭环直流调速系统仿真 直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间5s。 直流电机模型 一、开环仿真： 1、实验要求： 用simulink实现上述直流电机模型，直流电压Ud0取220V， 0~2.5s，电机空载，即Id=0； 2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。 画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。改变仿真算法，观察效果（运算时间、精度等）。 2、实验内容： 按照下图建立电机模型，其中Ud0设置为常数，幅值为220；Id设置为“阶跃信号”（step），且在0~2.5s之间其幅值为0，而2.5~5s之间其幅值为55，其它环节参数均按要求设置。为了观察输出波形，在输出处接上示波器。仿真时间设置为5s。系统默认算法为ode45。模型如下： 3、针对不同仿真算法进行仿真分析 默认仿真算法ode45： 运算时间：0.39s 由图可知，仿真分为两个阶段，第一阶段（0-2.5s）为空载转速，第二阶段（2.5-5s）为负载转速。空载转速为1143r/min，负载转速为971.4r/min。由此可见，在加入负载后，电机的转速下降。根据电机转差率的公式。转差率较小，说明该电机效率比较高。 ode45是基于显