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齿轮基本知识 （2）齿距累积偏差 Fpk 2. 齿廓偏差 (2) 齿廓形状偏差 ffa 螺旋线偏差 在端面切线方向上测得的实际螺旋线偏离设计螺旋线的量 （1）螺旋线总偏差F （3）螺旋线倾斜偏差 4. 切向综合偏差 切向综合总偏差Fi′ 被测齿轮与测量齿轮单面啮合检验时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的差值 （2）一齿切向综合偏差fi′ 一个齿距内的切向综合偏差 二 、径向综合偏差与径向跳动 径向综合偏差 （1）径向综合总偏差Fi″ 径向（双面）综合检验时，被测齿轮双齿面接触，一转内的中心距最大变动 2 径向跳动Fr 测量方法： 任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差 （3）齿距累积总偏差 Fp 齿轮同侧齿面任意弧段（k=1~z）内，最大齿距累计偏差 公称齿廓 实际齿廓 Fp Fp= Fpmax- Fpmin Fpmax Fpmin 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 Fp 齿序 端平面内，实际齿廓与设计齿廓之间在齿廓的法线方向的偏差值 （1）齿廓总偏差Fa 包容实际齿廓的两条设计齿廓之间的距离 齿顶倒棱高度 齿形误差 设计齿形 工作部分 Fa 设计齿形可以是修正的理论渐开线，包括修缘 齿形和凸齿形等 齿形工作部分 凸齿形 修缘齿形 齿顶 实际齿形 △ff 理论齿形 △ff △ff 包容实际齿廓迹线的两条与平均齿廓迹线相同的曲线之间距离，该两曲线与平均齿廓迹线距离为常数 图10-3，图10-4a （3）齿廓倾斜偏差fHa 在计值范围两端，与平均齿廓相交的两条设计齿廓之间的距离 齿形误差是由刀具的齿形误差，刀具的跳动，机床传动链中周期变动的误差而造成的。 齿形误差影响传动平稳性，如图由于齿形误差的影响,啮合点从a移到点a′，从而引起瞬时传动比的突变，破坏了传动的平稳性。 A2 A1 啮合线 a′ a 被测齿轮与一直径等于该齿轮基圆直径的基圆盘同轴安装，直尺与基圆盘作纯滚动，测量头与被测齿廓接触点相对于基圆盘的运动轨迹是理想渐开线，若被测齿廓不是理想渐开线可从表中读出。 单圆盘渐开线检查仪 被测齿轮 基圆盘 直尺 测量杆 设计 齿向线 鼓形量 Fβ Fβ 实际 齿向线 Fβ Fβ △ffβ 斜齿轮齿高中部实际齿线（螺旋线）波动最大波幅 螺旋线波动 （2）螺旋线形状偏差 指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一齿距角内实际转角与公称转角之差的最大幅度值 1 一齿切向综合偏差fi′ 在切向综合误 差纪录曲线 上小波纹的 最大幅度值 转角误差△φ 0 △fi′ △Fi′ 360° 转角φ 刀具的制造误差和安装误差以及机床传动链短周期误差。 引起的原因： 光栅式齿轮单面啮合仪 测 量 齿 轮 Z1 圆光栅 被测齿轮Z2 记录器 滤波器 比相计 放大整形 放大整形 倍频器 f1*Z1 分频器 f1*Z1/Z2 Fi′ 360° 转角φ 转角误差△φ 0 Fi ′反映了齿轮切向和径向的长周期误差，同时也反映了刀具的误差带来的短周期误差。 Fi〞 360° 转角φ 双啮中心距变动量△a 0 指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一齿距角内，双啮中心距的最大变动量 （2） 一齿径向综合偏差fi″ * 齿轮是在机器中传递动力和运动的零件。齿轮传动可完成减速、增速、变向等功能。 常见的齿轮： 1．圆柱齿轮 用于两平行轴之间的传动。 2．圆锥齿轮 用于两相交轴之间的传动。 3．蜗杆蜗轮 用于两交叉轴之间的传动。 圆柱齿轮 用于两平行轴之间的传动。 点击播放 圆锥齿轮 用于两相交轴之间的传动。 点击播放 蜗杆蜗轮 用于两交叉轴之间的传动。 点击播放 齿轮轮齿的齿廓曲线可以制成渐开线、摆线或圆弧，其中渐开线齿廓较常见。轮齿的方向有直齿、斜齿、人字齿或弧形齿。 齿轮有标准齿轮与非标准齿轮之分，具有标准齿的齿轮称为标准齿轮。 直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 齿廓啮合基本定理：任意一瞬时相互啮合传动的一对齿轮，其传动比与两啮合齿轮齿廓接触点公法线分两轮连心线的两线段长成正比。 两齿轮在传动过程中，其轴心O1、O2均为定点， 传动比随P点位置的不同而变化。若要求两齿轮