第5章 测试系统特性分析()资料.ppt

案例：现有两块电压表，其中一块为150V量程的1.5 级电压表，另一块为15V的2.5级电压表，欲 测量10V左右的电压时，问选用哪块电压表？ 案例：某力测量系统的静态标定数据如下表，求： 灵敏度、线性度和滞后量。 案例：用 的温度计，来测量复合周期温度信 号x(t)=sin2t+0.3sin20t，求测量结果y(t)=?　　　　　 案例：用　　　　　 的测力弹簧去测量 的正弦变化力时，求幅值误差和相位误差。 若将阶跃响应函数表达式改写为 ： 两边取对数得： 则 这种方法运用了全部测量数据，即考虑了阶跃响应的全过程，且Z与t呈线性关系。若Z 与t 为非线性，则不是一阶系统。 5.4.2 测试系统动态特性参数的测量 2）用阶跃响应法测量 和 ——自振法 M1 M2 Td 5.4.2 测试系统动态特性参数的测量 案例：在桥梁中悬挂重物，突然剪断绳索，测得阶 跃响应曲线如图所示，求桥梁的阻尼度和固有频率。 解： 5.4.2 测试系统动态特性参数的测量 原理：在桥梁中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 案例：桥梁固有频率测量 5.4.2 测试系统动态特性参数的测量 实验：悬臂梁固有频率测量 5.4.2 测试系统动态特性参数的测量 测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足下列关系： 5.4.3 实现不失真测量的条件 该系统的输出波形与输入波形精确地相似，只是幅值放大了A0倍，时间上延迟了t0。这种情况下，认为测试系统具有不失真测量的特性。 t x(t) y(t) 时域条件 5.4 测试系统的动态特性 傅里叶变换： 5.4.3 实现不失真测量的条件 频域条件 常数 实际情况下，输入信号频率不同，输出的幅值和相位都不同，因此会产生幅值和相位失真，且频率越高失真越大。 5.4.3 实现不失真测量的条件 对一阶测量系统，时间常数 越小越好。失真小、响应快、满足不失真测量条件的频带宽。 当 时，幅值误差 。 对二阶测量系统，阻尼度 、固有频 率 越高越好。幅频特性 接近于常数范围大， 相频特性 也近似于线性关系。失真小、响应快、 满足不失真条件的频带宽。 当 ， 时， 。 常数 5.4.3 实现不失真测量的条件 测量范围(量程)：测量装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 可靠性：与测量装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 　 稳定性：在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随时间变化的程度。 5.3.2 测试系统的静态特性参数 0.04 4.02 8.00 11.98 8.00 4.02 0.04 (mV) 0.1 4.2 8.1 12 7.9 3.8 0 y (mV) 0 2 4 6 4 2 0 x (kN) 解：1）用最小二乘法 5.3.2 测试系统的静态特性参数 (mV/kN) 灵敏度： 线性度： 滞后量： 拟合直线为： 5.3.2 测试系统的静态特性参数 (mV/kN) 灵敏度： 线性度： 滞后量： 2）用平均法： ， 　　拟合直线求解的方法不同，计算结果是有差别 的，其中最小二乘法计算结果可靠性最高。 5.3.2 测试系统的静态特性参数 案例：物料配重自动测量系统的静态特性 5.3.2 测试系统的静态特性参数 系统的输入、输出都随时间而快速变化的特性。 5.4 测试系统的动态特性 研究动态特性的目的: (1)波形失真情况； (2)响应快慢。 5.4.1 测试系统的动态数学模型 第5章 测试系统特性分析 1. 传递函数(复频域描述) 拉氏变换(数学定义)： H(s)特点：与输入、物理结构及系统的初始状态无 关 ，只反映系统的传输、转换和响应特性 。分母 取决于系统的结构参数，分子取决于输入方式等。 5.4.1 测试系统的动态数学模型 串联环节： 并联环节： 复杂系统的传递函数： 闭环反馈： 式中：负反馈取“+”号，正反馈去“-”号。 5.4.1 测试系统