常用运动机构汇总详解.ppt

1.5 常用机构观察与分析 1.实验目的 (1)初步了解《机械基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。 (2)增强学生对机构与机器的感性认识。 2.实验方法 陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解，对学习机械基础课程产生一定的兴趣。 3. 实验内容 (1)对机器的认识 通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、低副、转动副、移动副等。 1.5 常用机构观察与分析 (2)平面四杆机构 平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大 类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 ①铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。 ②单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。 ③双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移 动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。 (3)凸轮机构 凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的 运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。由于凸轮机构结构简单、紧凑，因此广泛应用于各种机械，仪器及操纵控制装置中。 凸轮机构主要有三部分组成，即：凸轮(它有特定的廓线)、从动件(它由凸轮廓线控制着)及机架。 凸轮机构的类型较多，学生在参观这部分时应了解各种凸轮的特点和结构，找出其中的共同特点。 1.5 常用机构观察与分析 4．其他常用机构 其他常用机构常见的有棘轮机构；摩擦式棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构；万向节及非圆齿轮机构等。通过各种机构的动态演示学生应知道各种机构的运动特点及应用范围。 5．机构的串、并联 展柜中展示有实际应用的机器设备、仪器仪表的运动机构。从这里可以看出， 机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串、并联组合而成的。所以在学习机械基础课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性，才能更好地去研究任何机构(复杂机构)特性。 思考与分析： 1．在你所观察到的机械中所采用的铰链四杆机构是否有不足，如何加以改进？ 2．哪些机械中的四杆机构利用了急回特性，有何实际意义？ 3．凸轮机构中凸轮的轮廓曲线如何设计的？常用凸轮从动件的运动规律如何的？ 4．在生活或生产实际中你还了解其它哪些常用机构的应用吗？ 谢谢 第1章 常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。 1.1 平面连杆机构 1.2 凸轮机构 1.3 间歇运动机构 1.4 变速机构和变向机构 1.5 常用机构的观察与分析 1.1.1 运动副 所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副又可分为低副和高副。 1．低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： (1)转动副 两构件在接触处只允许作相对转动。 (2)移动副 两构件在接触处只允许作相对移动。 (3)螺旋副 两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动， 低副的接触表面一般是平面或圆柱面，易制造和维修，承受载荷时的单位面积压力较小，较为耐用，传力性能好。但低副是滑动摩擦，摩擦大而效率较低。 2．高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。 高副由于是点或线的接触，单位面积压力较大，构件接触处容易磨损，制造和维修困难，但高副能传递较复杂的运动，比较灵活，易于实现预定的运动规律。 低副 高副 1.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图所示的铰链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接相连的杆2，称为连杆。如果杆1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D)作整周的连续旋转，则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转，而只能来回摇摆一个角度，则此杆就称为摇杆。 铰链四杆机构 铰链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，因此可按曲柄存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中的两连架杆，如果