减速电机角度控制器论文.doc

引言 自动控制技术自动控制技术是20世纪发展最快、影响最大的技术之一，也是21世纪最重要的高技术之一。今天，技术、生产、军事、管理、生活等各个领域，都离不开自动控制技术。就定义而言，自动控制技术是控制论的技术实现应用，是通过具有一定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标。随着计算机技术的发展，控制技术走向了自动化的方向。随着计算机技术的日渐成熟，自动化控制技术与计算机的结合已经成为必然。用计算机控制所有机械的运行才能减少劳动力的浪费。 利用自动化技术控制减速直流电机已经越来越广泛的应用到，制造工业的各个领域。由于现代制造业对于制造精度提出了越来越高的精度要求，使用计算机控制数字控制技术，可以大大提高控制精度，尤其对于复杂的控制系统。 本文介绍的，直流减速电机角度空度控制系统，是基于STC12系列单片机作为主控芯片的。配合使用，L298电机专用驱动芯片，作为驱动电路。通过单片机产生PWM信号，控制L298的输入信号，实现对直流减速电机的角度的控制。采用增量式光电编码器将转动角度转化为脉冲数进行角度测量，并反馈到单片机，单片机根据反馈信息发出控制命令，实现对直流减速电机0°至180°的转动控制，精度要求+ 0.5°。 1 绪论 1.1课题产生背景及现状 随着现代制造业对精度与效率要求不断提高，自动化控制技术也得到飞速发展。工业