基于MATLAB优化工具箱的行星齿轮减速器的实体设计资料.doc

机械装备优化设计三级项目 题目：基于MATLAB优化工具箱的行星齿轮减速器的实体设计 班级：12级机械装备-2班 设计人员 郭雨120101010040 钟清120101010038 董浩120101010032优化设计问题分析： 行星齿轮减速器的研究和应用在工业发达国家受到了广泛的重视，目前这种加速器正在向小型化，高精度化和多系列化发展。我国的行星减速器产品在性能和质量方面与发达国家存在着较大差距，其中一个重要原因就是设计手段落后。行星轮减速器为定型产品，产品的系列化、通用化和标准化程度很高。对于行星齿轮减速器的设计，所采用的数学模型及产品的结构都是固定不变的，所不同的只是产品的规格尺寸有所差异。传统的齿轮减速器设计通常是设计人员凭借经验采用类比、试凑等方法手工计算，其设计过程周期长，重复劳动多，不能适应现代企业生产和市场竞争的需要。这种以经验设计为主的二维设计阶段，设计完成后，在投产中往往要进行很大的改动，往往不能一次成功，使得产品开发周期长、性能质量低。正是由于经验设计有这些不确定性，且缺乏定量的数学基础，因此，优化设计正逐步的取代传统的设计方法。优化设计就是从众多可行的设计方案中寻找出最佳的设计方案。优化设计在机械设计中的应用，既可以使方案在规定的设计要求下达到最优的结果，又不必耗费太多的计算工作量，同时也大大地提高了设计的效率和质量。现在有很多成熟的优化方法程序可供选择，但每一种优化方法都有自己的适用范围和特点，解决实际工程问题时很容易因为优化方法或初始参数选择不当而无法得到全局最优解。利用MATLAB的优化工具箱来求解机械优化问题，可以避免由于我们优化方法选择不当而造成无法得到最优解或所求最优解并不理想的情况。 MATLAB对函数每一步的求解都是通过选择一种最佳方法来进行的。同时初始参数输入简单，语法符合工程设计语言要求，编程工作量小，优越性明显从而能大大减少设计工作量，提高设计效率和质量。 优化设计方案选择： 参考所提供的特性，在保证得出计算结果的前提下，尽量选用通用性好，计算效率高，收敛性好的优化算法。 具体任务分工： 董浩matlab 钟清ppt 郭雨word 四、优化设计内容与步骤 优化设计问题的数学建模 所选择的优化方法及MatLab程序 根据上面建立的优化目标函数和约束条件可知，这是一个具有7个不等式约束的非线性多元变量的优化问题。启动MATLAB，如图进入MATLAB窗口： 点取【File】菜单下【New】，首先编制目标函数的M文件myfun.m，输入function?f?=?myfun(x)? f?=?0.19635*x(3)^2*x(1)^2*x(2)*(4+(4.64-2)^2*3)；%?目标函数保存后退出，再编写非线性约束函数的M文件mycon.m，输入： ?function［c，ceq］=?mycon(x)?g(1)?=?17/x(1)-1；? g(2)?=?10/x(2)-1；? g(3)?=?12/x(3)-1；? g(4)?=?5*x(3)/x(2)-1； g(5)?=?x(2)/(17*x(3))-1；? g(6)?=?750937.3/(x(1)*x(2)*x(3)^2)-550； g(7)?=?6328732/(x(1)*x(2)*x(3)?2)-?335； c?=[g(1)；g(2)；g(3)；g(4)；g(5)；g(6)；g(7)]；%?不等式约束?ceq?=[?]；%?等式约束保存后退出到命令窗口。该问题的原始设计方案为： x?=?[20?60?11]， f?=?3.077*10?6，将原始的设计方案作为该优化程序的初始条件。在 MATLAB?命令窗口调用优化程序： ?x0?=［20?60?11]；%?初始估计值? options?=?optimset(‘largescale’，‘off’)；%? 参数向量的设置? ［x，fval］=?fmincon(‘myfun’，x0，[?]，[?]，[?]，[?]，[?]，[?]，‘mycon’， options）；在MATLAB?命令窗口分别输入x?和fval，既可得到优化的结果。最终优化结果为： ?x?=?17 60 12 fval?=?1.2212e+007 3、优化结果及分析 优化后将变量进行圆整，主要参数分别为［17 60 12］，将优化后的变量重新赋给x，在MATLAB?命令窗口输入myfun（x），即可得到最终的优化结果f?=?1.2212e+007，仍比原设计方案的目标函数值下降了47%，从而大大的减少了减速器的质量，且各个约束条件都得到了满足。 结论 在工程设计中，常遇到给定中心距和传动比的齿轮传动设计问题。传统的设计方法是根据前人的工作经验并类比同类产品，从手册中查得一些参数的选择范围，大致确定传动比的分