机械原理课程设计任务书旋转灌输机任念友.doc

课程设计 课程名称： 旋转型灌装机 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械电子工程 姓 名： 任念友 学 号： 1008030292 年 级： 2010级 任课教师： 余述凡 2013年 1月15日 目录 一.设计任务书………………………………………………3 二.设计题目…………………………………………………5 三.旋转型灌装机的工作功能原理…………………………5 3.1 旋转型灌装机工作原理……………………………5 3.2 旋转型灌装机功能原理……………………………5 3.3功能原理的工艺过程分解………………………… 7 四.旋转型灌装机机构运动总体方案………………………16 4.1 旋转型灌装机总体方案图…………………………16 4.2 旋转型灌装机机械运动循环图……………………18 五．机构的设计与运动的分析…………………………… 18 5.1减速器设计…………………………………………18 5.2凸轮机构的设计分析………………………………20 5.3曲柄滑块机构的设计分析…………………………24 5.4间歇机构的设计……………………………………26 六．机构运动分析计算机辅助设计流程框图…………… 28 七．程序清单……………………………………………… 29 八．心得体会……………………………………………… 32 九.参考资料…………………………………………………33 一．设计任务书 贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书题号11 旋转型灌装机 一、设计题目及原始数据 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 方案号 转台直径 mm 电动机转速r/min 灌装速度r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 二、设计方案 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。 三、1440r/min。 方案号 转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 三．旋转型灌装机的工作功能原理 3.1 旋转型灌装机工作原理 旋转型灌装机也可称为回转型灌装机，一般采用连续式灌注形式，即包装容器在运行中自动完成灌注动作。由于灌装过程中包装容器沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成灌装和封盖操作，因此旋转型灌装机连续生产，自动化程度高、占地少、生产能力大，生产效率较高 系统方案的形态学矩阵 3.3功能原理的工艺过程分解 ①容器输入与传送功能： （1）方案一： 要实现容器的输入与传送功能，我们想到了如下图的机构，原动件连续转动,使拨杆在如上所示的方向上把容器推送至工位1。 （2）方案二： 或者采用如图这种推送机构，采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。 （3）方案三： 但是为了达到容器的输出和传送的目的，同时使我们的设计过程简单， 我们常常采用如图所示的传送带传送。由于传送皮带上容器是连续排列的，而旋转工作台是间隙转动，为了使容器能够间隙有序地传送到旋转工作台工位，从而到达各机构运动的配合与协调，我们准备采用了如下图所示的工作台，固定工作台以图示的结构进行制造，外圆轮廓直径为 650mm 传送带贯穿其内部，宽度为 100mm 使得固定工作台呈现“工”字形，传送带下方为固定工作台支撑。 ②容器定位功能： 容器的定位功能是通过转动工作台的凹槽与固定工作台的同完成。如图所示 挡板曲率半径 600mm，与固定工作台刚性连接，与旋转工作台间隙配合，保证旋转工作台的通常转动，而且尽量紧贴。挡板的高度不低于旋转工作台，不得超过其两倍厚度。 与转动工作台配合后如图所示，当容器由皮带传入旋转工作台凹槽内后，旋转工作台的转动会带动容器一起滑动，当容器