电机拖动总复习直流电机部分.ppt

* 第一部分 直流电机 一、基本知识点 (一) 直流电机的原理、结构和额定值 1. 原理 ·直流发电机 (1) 原动机拖动转子以n旋转； (2) 电机内部须有磁场存在（直流励磁或永磁）； (3) 转子上的电枢导体切割磁场→交流e=Blv(右手法则判定其方向) →电刷→直流E。 ·直流电动机 (1) 直流电源→电刷→在电枢中产生ia ； (2) 电机内部须有磁场存在（直流励磁或永磁）； (3) 电枢导体受到电磁力f=Blia(左手法则判定其方向)→T→转子旋转→负载。 2. 结构 凡是旋转电机，其基本结构总是由定子和转子两大部分组成。直流电机结构参见教材29页图3.4 。 其定子和转子的基本构成如下 3. 额定值 额定值是电机长期运行时允许的各物理量的值。主要有 · 额定电压(V) · 额定励磁电压(V) · 额定电流(A) · 额定励磁电流(A) · 额定转速(r/min) · 励磁方式(他励方式；自励方式—并励、串励、复励) · 额定功率(kw)(为额定输出功率) · 额定效率 (对电动机，指额定运行时输出机械功率 与电源输入电功率之比) 电机的效率公式中，P1泛指输入功率，P2泛指输出功率。 (1) 对直流电动机，有 (2) 对直流发电机，有 · 电动机轴上输出的额定转矩 4. 电枢绕组 电枢绕组一般装在直流电机的转子上。有叠绕组(单叠、复叠)、波绕组(单波、复波)和混合绕组。最基本的是单叠绕组、单波绕组。 各种绕组的规律常用绕组展开图来表示。 (二) 直流电机的磁场分析 1. 励磁方式 直流电机绕组，一般包括定子磁极上的励磁绕组和转子上的电枢绕组。两个绕组的不同连接方式，决定直流电机的励磁方式。励磁方式有两大类四种：他励方式；自励方式—并励、串励、复励。 不同励磁方式电机的运行特性也不同。特别是并励电机的电流关系： (1) 对直流电动机 (2) 对直流发电机 分别为电枢电流、负载电流和励磁电流。 2. 空载磁通 空载磁通密度Box分布呈“平顶波”。主磁通Φ的路径为闭合磁路：气隙→电枢齿→电枢轭→电枢齿→气隙→主磁极→定子轭→主磁极→气隙。 励磁磁势的绝大部分是消耗在气隙中。 3. 电枢反应 电枢磁通密度Box分布呈“马鞍形”。在负载运行时，电枢磁场对空载磁场的影响称作电枢反应。 (三) 直流电机的电动势、功率、转矩平衡 1. 直流电动势表达式 (1) 对直流电动机：它为反电势（Ea与Ia反向） (2) 对直流发电机：它为正电势（Ea与Ia同向） 结构参数p、a、z 分别为极对数、并联支路数、电枢绕组总导体数。 2. 电磁转矩表达式 (1) 对直流电动机：它为拖动性转矩（T与n同向） (2) 对直流发电机：它为制动性转矩（T与n反向） 结构参数p、a、z 分别为极对数、并联支路数、电枢绕组总导体数。 注意公式 的应用 3. 电动势平衡方程式（参看下页模型） (1) 对直流电动机 (U >Ea): (2) 对直流发电机 (U<Ea): 或 换向器 │ 图1 交流发电机物理模型 图2 直流发电机物理模型 图3 直流电动机物理模型 4. 功率平衡方程式 (1) 对直流电动机 若总损耗 因为他励电动机中不包含pCuf ，则他励电动机 (2) 对直流发电机 若总损耗 因为他励发电机中不包含pCuf ，则他励发电机 5. 转矩平衡方程式 (1) 对直流电动机: (2) 对直流发电机: (T2为电动机输出转矩) (T1为原动机输入给发电机轴上的输入转矩) 6. 和 值的计算 的计算可根据电动势表达式和电压平衡方程式解得 (1) 对直流电动机: (2) 对直流发电机: 对于同一台电机，有 (四) 直流电机的特性 1 直流电动机 (1) 工作特性：转速特性、转矩特性、效率特性 ——指在额定工作电压、额定励磁情况下，负载变化时n、T、η分别随P2(或Ia)的变化关系。 (2) 机械特性：固有机械特性、人为机械特性（电枢串电阻、降低电枢电压、减小励磁电流→减小气隙磁通） ——指电动机在一定的工作电压和励磁电流情况下，电磁转矩与转速之间的变化关系。 机械特性一般公式 当 时，→固有机械特性； 当分别单独改变上述三个参数时，所得到的是人为机械特性。 (3) 直流电动机启动要求 启动电流要小，启动转矩要大是电动机启动性能好的两个要素。 注意：在启动并励、他励和复励电动机时，电