第一章杨兴明修改.ppt

* 智能控制是从“仿人”的概念出发的。其方法包括学习控制、模糊控制、神经元网络控制和专家控制等方法。 * 1-２自动控制的基本方式 被控量 比较 执行 测量 被控对象 实测值 干扰 测量 给定值H 自动控制方框图 返回子目录 * 在上图中，除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须包含以下三种职能部件。 测量元件：用以测量被控量或干扰量。 比较元件：将被控量与给定值进行比较。 执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操 　　　　　　纵被控对象　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 参与控制的信号来自给定值、干扰量、被控量。 开环控制 ——按给定值操纵的开环控制 ——按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制 * 下面根据不同的信号源来分析自动控制的几种基本控制方式 * 一、按给定值操纵的开环控制 计算 执行 受控对象 给定值 干扰 被控量 按给定值操纵的开环控制系统原理方框图 开环控制——系统的输出端与输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。 例 驱动盘片匀速旋转的转台 这种转台在CD机、计算机磁盘驱动器等现代装置中广泛应用. 转台 电机 电源和放 大装置 速度设置 系统组成： 由图可见： 被控制量速度没有反馈到输入端与给定信号比较,为开环控制系统。 * 炉温