任务2.1 电阻应变式传感器的工作原理课件.ppt

图：电阻应变式加速度传感器结构示意图 图中1是等强度梁，自由端安装质量块2，另一端固定在壳体3上。等强度梁上粘贴四个电阻应变敏感元件4。为了调节振动系统阻尼系数，在壳体内充满硅油。 测量时，将传感器壳体与被测对象刚性连接，当被测物体以加速度a运动时，质量块受到一个与加速度方向相反的惯性力作用，使悬臂梁变形，该变形被粘贴在悬臂梁上的应变片感受到并随之产生应变，从而使应变片的电阻发生变化。电阻的变化引起应变片组成的桥路出现不平衡，从而输出电压，即可得出加速度a值的大小。 加速度传感器在汽车中的应用 加速度传感器安装在轿车上，可以作为碰撞传感器。当测得的负加速度值超过设定值时， 微处理器据此判断发生了碰撞，于是就启动轿车前部的折叠式安全气囊迅速充气而膨胀，托住驾驶员及前排乘员的胸部和头部。 装有传感器的假人 气囊 汽车气囊的保护作用 使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，经控制系统使气囊迅速充气 。 汽车气囊对驾驶员的保护作用 利用加速度传感器实现 延时起爆的钻地炸弹 传感器安装位置 案例6：位移传感器 （动画） 当被测物体产生位移时，悬臂梁随之产生于位移相等的挠度，因而应变片产生相应的应变。在小挠度情况下，挠度与应变情况成正比。将应变片接入桥路，输出与位移成正比的电压信号。 压力传感器 案例7：测构件的拉、压应力 将应变片粘贴于被测构件上，直接用来测定构件的应力或应变。例如，为了研究或验证机械、桥梁、建筑等某些构件在工作状态下的受力、变形情况，可利用形状不同的应变片，粘贴在构件的预测部位，可测得构件的拉、压应力、扭矩或弯矩等。 案例8：测扭矩 应变式数显扭矩扳手 可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程2~500N.m，耗电量≤10mA，有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等功能。 ②悬臂梁式力传感器 等截面梁： 悬臂梁的横截面积处处相等，所以称等截面梁。 当外力F作用在梁的自由端时，固定端产生的应 变最大，粘贴在应变片处的应变为： 式中： 是梁上应变片至自由端距离， b、h 分别为梁的宽度和梁的厚度。 等强度梁： 悬臂梁长度方向的截面积按一定规律变化， 是一种特殊形式的悬臂梁。 当力作用在自由端时，力距作用点任何截面 积上应力相等，应变片的应变大小为： 应变片贴在距固定端较近的表面，顺梁的方向贴上下各贴两只。 四个应变片组成全桥。上面两个受压时下面两个受拉。 这种传感器适用于测量500Kg以下荷重。 各种平行双孔梁 各 种 形 式 梁 梁的形式较多，如平行双孔梁、工字梁、S型拉力 （a）双孔梁 （b）S形 ③ 轮辐式测力传感器（剪切力） 轮辐式传感器结构主要由五个部分组成， 轮轱、轮圈、轮辐条、受拉和受压应变片。 ④ 膜片式压力传感器 膜片式传感器的弹性敏感元件是一个圆形的金属膜片，金属元件的膜片周边被固定，当膜片一面受压力P作用时，膜片的另一面有径向应变εr和切向应变εt 。应变值分别为： 式中： r —— 膜片半径 h —— 膜片厚度 E —— 膜片弹性模量 μ—— 膜片泊松比 x —— 任意点离圆心距离 ④ 膜片式压力传感器 P h r 0 圆形金属膜片 切向应变 径向应变 R1 R2 0.58 r R3 R4 膜片式压力传感器应力分布 膜片中心处，x = 0 ， εr与εt都达到正的最大值， 这时切向应变和径向应变为： 膜片边缘处x = r , 切向应变εt = 0 , 径向应变εr达到负的最大值， 径向应变处位置，应在距圆心 的圆环附近。 ⑤应变式加速度传感器 基本结构由悬臂梁、应变片、质量块、机座外壳组成。悬臂梁（等强度梁）自由端固定质量块，壳体内充满硅油，产生必要的阻尼。 当壳体与被测物体一起 作加速度运动时，悬臂梁在 质量块的惯性作用下作反方 向运动，使梁体发生形变， 粘贴在梁上的应变片阻值发 生变化。通过测量阻值的变 化求出待测物体的加速度。 ??? 壳体 机座 a F R1 R2 m 充满硅油 用于物体加速度的测量。 依据：a=F/m。 测量原理：将传感器壳体与被测对象刚性连接，当被测物体以加速度a 运动时，质量块受到一个与加速度方向相反的惯性力作用， 使悬臂梁变形，该变形被粘贴在悬臂梁上的应变片感受到并随之产生应变，从而使应变片的电阻发生变化。 电阻的变化引起应变片组成的桥路出现不平衡，从而输出电压， 即可得出加速度a值的大小。