门机简单原理课件.ppt

依次经过四个步骤，抓斗即完成了一个工作循环，重新处于准备抓货的状态。总之，起升绳与闭合绳以相同速度同时上升或下降时，抓斗就保持一定的开闭程度起升或下降；当起升绳不动，闭合绳下降或上升则使抓斗打开或闭合。 抓斗状况 空中张开 逐渐闭合 满载上升 逐渐张开 起升绳 下降 同步 不动 上升 同步 不动 闭合绳 下降 上升 上升 下降 五、变幅机构 1、变幅机构的作用及要求 变幅机构是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。它主要的作用是在满足起重机工作稳定性的条件下，在起重量的最大幅度与最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的作业范围。门座起重机变幅机构可与起升与旋转机构联合作业，实现货物的运移。 为了适应工作性变幅的需要，变幅机构应满足下面两点要求： 臂架自重平衡 载重水平位移 （1）臂架自重平衡 门机一般采用配重维持变幅时臂架系统自重平衡，使臂架系统的重心尽可能不发生升降和偏移现象。 （2）载重水平位移 门机一般采用组合臂架式变幅机构，组合臂架是由主臂架、直线型象鼻架和刚性拉杆三部分组成的。连同机架ab一起考虑，组合臂架实际上构成一个四连杆机构。 这种四连杆结构的刚性拉杆组合臂架在变幅过程中，沿水平或接近水平线的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度不变或变化很小。 2、变幅机构的驱动机构 港口门机的变幅机构一般采用齿条传动。如下图所示，臂架直接由齿条推动，齿条则由一台变幅电动机通过一个封闭式的三级圆柱齿轮减速器减速后，带动一个小齿轮，由小齿轮的旋转运动驱动齿条做直线运动，从而推动臂架绕其轴心摆动。 这种传动方式的主要优点是：结构紧凑，重量轻，可以双向受力，效率高。缺点是：因为存在齿间间隙，起、制动时有冲击；齿条传动是开式传动，工作条件差，所以齿面易磨损。 1、变幅电机 2、变幅齿条 3、减速箱 4、制动器 5、变幅电机风机 2 5 3 4 1 门机变幅机构同起升机构一样，也具有行程保护装置，M10-30门机只有增幅前后极限限位，而新型的25T、40T门机则有如增幅/减幅极限、增幅/减幅终点、增幅/减幅减速三级行程保护。 有的门机还具有变幅25米鉴别限位。 变幅机构工作时起、制动产生的冲击很大，为了减缓冲击和振动，必须在变幅机构中安装缓冲装置。常用的缓冲装置有弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压弹簧缓冲器。 六、旋转机构 1、旋转机构的作用 旋转机构是起重机的主要工作机构之一，它的作用是使被起吊的货物围绕起重机的旋转中心做旋转运动，以达到在水平面内运移货物的目的。它只有与变幅、起升等机构配合作业，才能将货物运送到起重机工作空间范围内的任何地方。 * * 门机的基本构造 门座起重机又简称为门吊、门机，是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、非常典型的一种电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。 门机概述 一、构造及原理 门座起重机是有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。门座起重机正是由此门形底座而得名的。 门座起重机的工作原理是：通过起升、变幅、旋转3种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运移物品的需要。 门机的上部旋转部分主要包括起升机构、变幅机构、旋转机构，还有机房、司机室等。下部运行部分主要由门架和运行机构（行走机构）组成。 门架底部能通火车，轨距有3种： 单线门架 双线门架（最常见） 三线门架 起升机构 下部运行部分：行走机构 旋转机构 变幅机构 上部旋转部分 行走机构不能与其它三大机构联动 1、以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。 2、以起重臂的结构类型为主要标志 门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种。 3、以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型为主要标志。 门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。 二、门机分类 三、门机主要技术参数 门座起重机的技术参数是说明门座起重机工作性能的指标，也是设计和选用起重机的依据。 起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工