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单辉祖:材料力学Ⅰ 第 10 章 弯曲内力 本章主要研究: ? 直梁弯曲内力 ? 载荷与弯曲内力间的微分关系 §1 引言 §2 梁的约束与类型 §3 剪力与弯矩 §4 剪力、弯矩方程与图 §5 FS , M 与 s 间的微分关系 §1 引 言 ? 弯曲实例 ? 弯曲及其特征 ? 弯曲实例 ? 弯曲及其特征 §2 梁的约束与类型 ? 约束形式与反力 ? 梁的类型 ? 约束形式与反力 ? 梁的类型 §3 剪力与弯矩 ? 剪力与弯矩 ? 正负符号规定 ? 剪力与弯矩计算 ? 例题 ? 剪力与弯矩 ? 正负符号规定 ? 剪力与弯矩计算 ? 例 题 §4 剪力、弯矩方程与图 ? 剪力与弯矩方程 ? 剪力与弯矩图 ? 例题 ? 剪力与弯矩方程 ? 剪力与弯矩图 ? 例 题 §5 载荷集度、剪力与弯矩间的微分关系 ? FS , M 与 s 间的微分关系 ? 利用微分关系画 FS 与 M 图 ? 例题 ? 微分关系法要点 ? FS ,M 与 s 间的微分关系 ? 例 题 例5-3 梁的受力如图,利用微分关系作梁的FS、M图。 ? 微分关系法要点 2. 计算支反力、剪力与弯矩 ? s=0,FS 图-水平直线,M 图-直线 ? 求 FSA+ ? 画 FS 图 ? 求 MA+ 与 MB- ? 画 M 图 应用 利用微分关系画梁的剪力与弯矩图 1. 问题分析 3. 画剪力图 4. 画弯矩图 FS 图-水平直线 M 图-斜直线 例 5-1 画剪力与弯矩图 斜线 sl/8 0 sl2/16 sl/8 -3sl/8 sl2/16 0 解:1. 形状判断 2. FS 与 M 计算 9sl2/128 3. 画FS与M图 Fs + _ _ M (kN·m) 3.8 1.41 3 (kN) 4.2 3.8 E x=3.1m 3 2.2 例5-2 外伸梁AB承受载荷如图所示,作该梁的Fs— M图。 q=2kN/m Me=6kN·m F=3kN D C A B 4m 1m 1m FBy FAy _ + + 5 6 2 1 3 4 CA和DB段: 解:1)求支反力: 2)判断各段F、M图形状: AD段: Fs图为水平线, M图为斜直线。 q=0 Fs图为向下斜直线, M图为上凸抛物线。 q=C0 3)作剪力、弯矩图: 2qa qa qa qa2 qa qa qa qa2 qa2 0.5qa2 a a a a a qa q 2qa2 qa q FS M 例 5-4 画组合梁的剪力与弯矩图 解:1. 问题分析 ? 组合梁,需拆开,以分析梁的受力 ? 承受集中载荷, FS 与 M 图由直线构成 2. 受力分析 特点:铰链传力不传力偶矩,与铰相连的两横截面上, M = 0 , FS 不一定为零 3. 画 FS 图 -水平直线 4. 画 M 图 -直线 ? 利用微分关系,确定各梁段剪力、弯矩图的形状 ? 计算各梁段起、终与极值点等控制截面的剪力与弯矩 ? 将上述二者结合,绘制梁的剪力与弯矩图 ? 在集中载荷作用下,梁的剪力与弯矩图一定由直线所构成 ? 在分布载荷作用下,剪力或弯矩图线的凹凸性,由其二阶导数的正负确定 * * 弯 曲 内 力 第 十 章 吊车梁 立交桥梁 外力或外力偶的矢量垂直于杆轴 变形特征 杆轴由直线变为曲线 弯曲与梁 以轴线变弯为主要特征的变形形式-弯曲 以弯曲为主要变形的杆件-梁 外力特征 画计算简图时,通常以轴线代表梁 计算简图 主要约束形式与反力 ? 固定铰支座:支反力 FRx 与 FRy ? 可动铰支座:垂直于支承平面的支反力 FR ? 固定端:支反力 FRx , FRy与矩为 M 的支反力偶 ? 简支梁:一端固定铰支、另一端可动铰支的梁 ? 外伸梁:具有一个或两个外伸部分的简支梁 ? 悬臂梁:一端固定、另一端自由的梁 常见静定梁 静不定梁 约束反力数超过有效平衡方程数的梁 FS-剪力 M-弯矩 剪力-作用线位于所切横截面的内力 弯矩-矢量位于所切横截面的内力偶矩 使微段沿顺时针方向转动的剪力为正 使微段弯曲呈凹形的弯矩为正 使横截面顶部受压的弯矩为正 FS-剪力 M-弯矩 ? ? 任一截面的剪力 绕截面顺时针转动的外力产生正的剪力 反之为负 不论取左 取右 等于截面左侧(右侧)所有外力的代数和 任一截面的弯矩 等于截面左侧(右侧)所有外力 对截面形心矩的代数和 不论取左 取右 朝上的外力产生正的弯矩 反之为负 ? 假想地将梁切开,并任选一段为研究对象 ? 画所选梁段的受力
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