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第二章 电路分析基础 上海大学 自动化系 2009.10 换路时刻，动态元件初始能量为零，由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 1. RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解（自由分量，暂态分量） 特解（强制分量，稳态分量） 的特解 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uc 0 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数； 电容电压由两部分构成： 从以上式子可以得出： 连续函数 跃变 稳态分量（强制分量） 暫态分量（自由分量） + （2）响应变化的快慢，由时间常数?＝RC决定；?大，充电 慢，?小充电就快。 （3）响应与外加激励成线性关系； （4）能量关系 电容储存： 电源提供能量： 电阻消耗 R C + - US 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量储存在电容中。 例 t=0时 , 开关K闭合，已知 uC（0－）=0，求（1）电容电压和电流，（2）uC＝80V时的充电时间t 。 解 500? 10?F + - 100V K + － uC i (1) 这是一个RC电路零状态响应问题，有： （2）设经过t1秒，uC＝80V 2. RL电路的零状态响应 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 已知iL(0－)=0，电路方程为： t uL US t iL 0 0 例1 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的变化规律 。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： iL K + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req t0 例2 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的及电流源的端电压。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： iL K + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u t0 iL + – uL 2H US Req + － 一阶电路的全响应 电路的初始状态不为零，同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应。 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 解答为 uC(t) = uC + uC uC (0－)=U0 以RC电路为例，非齐次方程 ?=RC 1. 全响应 全响应 稳态解 uC = US 暂态解 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A * 第二章 电路分析基础 §2.1 电路的基本定律 §2.2 电路的分析方法 §2.3 电路的暂态分析 §2.4 正弦交流电路 §2.5 三相正弦交流电路 静态电路与动态电路 例 + - us R1 R2 （t=0） i 0 t i 过渡期为零 静态电路(电阻电路)－激励瞬间得到稳定响应。 当存在储能元件时，情况如何？ 含有电容和电感这样的动态元件的电路称动态电路。 特点： 1. 动态电路 动态电路 与电阻电路不同，当动态电路状态发生改变时，需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。 K未动作前，电路处于稳定状态 i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us K + – uC Us R C i (t = 0) K接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态 + – uC Us R C i (t →?) 初始状态 过渡状态 新稳态 t1 US uc t 0 ? i 有一过渡期 电容电路 K未动作前，电路处于稳定状态 i = 0 , uL = 0 uL= 0, i=Us /R K接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路 初始状态 过渡状态 新稳态 t1 US/R i t 0 ? UL 有一过渡期 K + – uL Us R L i (t = 0) + – uL Us R L i (t →?) 电感电路 过渡过程产生的原因 换路 储能元件 L 、C ?稳态工作点重置 稳态工作点?储能多少 到达稳态工作点的过程?能量重新储存或释放的过程。 都需要一定的时间来完成 电路结构、状态发生变化 换路 支路接入或断开 电路参数变化 2