精密机械设计基础第十三章弹性元件.ppt

第十三章 弹性元件 第一节　　　概述 1、常见弹性元件的类型： （1）片簧 （图13－1a） （2）平面涡簧（图13－1b） （3）螺旋弹簧 （图13－1c） （4）压力弹簧管 （图13－1d） （5）波纹管 （ 图13－1e） （6）膜片 （图 13－1f） 2、从用途上分类： （1）测量弹性元件 （2）力弹簧 第二节弹性元件的基本特性 一、弹性元件的基本特性 （一）弹性元件的特性： 　　　作用在弹性元件上的力、压力或温度等与变形的关系 1、解析式表示 2、线图表示 (图13－2) 4、刚度 当弹性元件具有线性特性 刚度也可用图解法求得（图13－2a） 4、柔度 5、线性弹性元件并联（图13－3a） 每个弹性元件承受的载荷 得 刚度等于每个弹性元件刚度之和 6、线性特性弹性元件串联：（图13－3） 串联弹性元件组成系统的刚度为 或 串联弹性元件组成的系统，其柔度应等于每个弹性元件的柔度之和 二、影响弹性元件特性的因素 　　对于圆柱螺旋弹簧，其特性式为 式中 、 ——弹簧所受的载荷和变形量 　　 、 、 ——弹簧中径、簧丝直径和有效工作圈数 　G——材料切变模量 （一）几何尺寸参数的影响 式中 ——弹簧中径的相对误差 　　 —— 弹簧工作圈数的相对误差 　　 ——簧丝直径的相对误差 　由几何尺寸参数的误差而引起的特性误差，可调整消除 （二）温度的影响 　　切变模量的变化可近似用下式确定： 式中 ——温度为t时材料的切变模量 ——标准温度时材料的切变模量 ——切变模量的温度系数； ——温度差； 温度变化引起切变模量的相对变化为： 温度变化引起特性的相对误差： 类似 温度变化引起其特性的相对误差： （三）弹性滞后和弹性后效的影响： 1、弹性滞后：（图13－4） 　　在弹性范围内，加载与去载时特性曲线不相重合的现象 2、弹性后效：（图13－5） 　　　载荷改变后，不是立刻完成相应的变形，而是在一定时间间隔中逐渐完成的　 3、产生滞后和后效的原因： 　　　与弹性元件内的最大应力，所用材料的金相组织与化学成分，以及弹性元件的加工与热处理过程等有关 第三节　　　螺旋弹簧 一、螺旋弹簧的功能和种类 1、 圆柱形螺旋弹簧的型式： l）拉伸弹簧（图13－6a） 2）压缩弹簧（图13－6b） 3）扭转弹簧（图13－6C） 二、弹簧材料 1、材料要求： 　　高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性和良好的热处理性能 2、弹簧材料的使用性能见表13－1 　碳素弹簧钢丝的拉伸强度极限见图13－7 三、圆柱螺旋压缩弹簧 （一）特性线 ： 　　为了清楚地表示弹簧在工作中，其作用载荷与变形之间的关系 绘制的曲线 （二）强度计算 （图13-9） 式中： 为弹簧的螺 旋升角 在轴向压力作用下，压缩弹簧的最大切应力 ： 式中： 是直杆受纯转矩时的切应力 　可理解为弹簧丝曲率和切向力对切应力的修正系数，称为曲度系数 在求圆弹簧丝直径d时，应以 代 并以 得： 式中： ——许用切应力，可根据弹簧的材料和工作特点按表13－1规定选取 （三）刚度计算 （图13-9b） 1、当压缩弹簧承受轴向压力时弹簧特性为 ： 式中：　 、 ——弹簧所承受力和变形量 　　　 、 、 ——弹簧中径、簧丝直径和有效工作圈数 　　　——材料的切变模量 2、利用上式，可以求出所需的弹簧有效圈数： 如果n＜15．则取为0.5圈的倍数 如果n＞15，则取为整圈数 弹簧的有效圈数最少为2圈 （四）稳定性计算 1、弹簧发生侧向弯曲（图13－10） 3、稳定性计算： 　　使弹簧最大工作载荷小于或等于保持弹簧稳定的临界载荷 式中： ——不稳定系数,可由图13-11查取 　　　　——弹簧刚度 　　　　——弹簧自由高度 （图13-12） （五）结构尺寸的计算 1、常见并紧死圈的端部形式 （图13－13） 四、圆柱螺旋拉伸弹簧 1、图13-14a所示为一圆柱拉伸弹簧 式中 ——拉伸弹簧的初切应力, 可由图13-15两曲线间的范围内查出 2、拉伸弹簧的弹簧圈数 挂钩形式见图13-16 拉伸弹簧的结构尺寸见表13-3 2、最大弯矩应力 ： 式中 ——弯曲时的截面系数，圆弹簧丝 　　 ——扭转弹