多段铰接式扬矿硬管系统建模与动力学分析解读.docVIP

多段铰接式扬矿硬管系统建模与动力学分析 徐博文 (黑龙江科技大学，矿业工程学院，采矿13-1，2013020658【24】） 摘 要：为了减弱深海采矿系统中扬矿管道螺纹连接处的应力集中与弯曲应力，并减小振动在管壁内的传递，采 用球铰接头对扬矿硬管进行连接，替代原有的螺纹连接。基于柔性多体系统动力学理论，建立多段铰接式扬矿硬管系统的运动学模型，分别对四、六级海况下扬矿系统的横向运动进行数值模拟。根据流体力学相似理论，建立1?100 扬矿系统实验系统并通过实验验证数学模型。研究结果表明：六级海况下铰接式扬矿系统水下第 1 根管所受最大弯矩为322 kN·m，刚性连接系统的最大弯矩为1.890 MN·m；铰接式扬矿系统中，第1 根管的弯曲变形量最大，为4.79 mm；应用柔性多体系统动力学理论来分析铰接式扬矿系统是可行的；减小系统弯矩，铰接式扬矿系统明显优于固接式扬矿系统；弯曲变形对系统运动影响很小。 关键词：扬矿系统；铰接；柔性多体系统动力学；横向运动；数值模拟 Modeling and dynamics analysis of multiple articulated lifting system Abstract: To reduce stress concentration and bending stress on the screw joint, and decrease v