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* 第六章 间歇运动机构与组合机构 槽轮机构又称马尔他机构，由槽轮、装有圆销的拨盘和机架组成。如图6-1所示，拨盘做匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的间歇运动。当圆销未进入轮槽时，槽轮静止。圆销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动；当圆销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。直到圆销A在进入槽轮另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。 §6-1 槽轮机构 图6-1 外啮合槽轮机构 图6-2 内啮合槽轮机构 槽轮机构结构简单，效率高，运动平稳，因此在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。 二、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。设z为均匀分布的径向槽数，当槽轮2转过2?2=2??z弧度时，拨盘1相应转过的转角为： 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间t?与主动拨盘转一周的总时间t之比，称为槽轮机构的运动系数。用?表示。 槽轮停止时间t?与主动拨盘转一周的总时间t之比，称为槽轮的静止系数，用??表示。 运动系数 静止系数 当拨盘匀速转动时，时间之比可用槽轮与拨盘相应的转角之比来表示。如图6-1所示，只有一个圆销的槽轮机构，t?、t?、t分别对应于拨盘的转角为2?1、（2?-2?1）、2?。因此，该槽轮机构的运动系数和静止系数分别为： 槽轮运动系数应大于零。由式（6-2）可知，槽轮的径向槽数z应等于或大于3。由式（6-2）还可以看出，这种槽轮机构的运动系数?恒小于0.5，即槽轮的运动时间t?总小于静止时间t?。 欲使槽轮机构的运动系数?大于0.5，可在拨盘上装数个圆销。设拨盘上均匀分布的圆销数为K，当拨盘转一整周时，槽轮将被波动K次。因此，槽轮的运动时间为单圆销时的K倍。即： 运动系数?还应当小于1（?=1表示槽轮2与盘1一样作连续转动，不能实现间歇运动），故由上式得： 由上式可知，当z=3时，圆销的数目可为1-5，当z=4或5时，圆销数目可为1-3，而当z6时，圆销的数目为1或2。 从效率上希望槽数z小些为好，因为此时?也相应减小，槽轮静止时间（一般为工作行程时间）增大，故可提高生产效率。但从动力特性看，希望槽数z适当增大为好，因为此时槽轮角速度减小，可减小震动和冲击，有利于机构正常工作。但槽数z9的槽轮机构比较少见。因为槽数过多，槽轮机构尺寸大，且转动时惯性力矩也增大。另外，由式（6-3）可知，当z9时，槽数虽增加，运动系数?的变化却不大，故z常取为4~8。 图6-3为外啮合棘轮机构。由摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回爪4和机架5组成。 §6-2 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理及应用 图6-3 外啮合棘轮机构 摆杆 棘爪 棘轮 止回爪 机架 当摆杆1连同棘爪2顺时针转动时，棘爪进入棘轮的相应齿槽，并推动棘轮转过相应的角度；当摆杆逆时针转动时，棘爪在棘轮齿顶上滑过。为防止棘轮跟随摆杆反转，设置止回爪4。摆杆不断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。 如图6-6所示为摩擦式棘轮机构，当摆杆1做逆时针转动时，利用楔块2与摩擦轮3之间的摩擦产生自锁，从而带动摩擦轮3和摆杆一起转动；当摆杆作顺时针转动时，楔块2与摩擦轮3之间产生滑动。 这时由于楔块4的自锁作用，阻止摩擦轮的反转。这样，在摆杆不断作往复运动时，摩擦轮3便作单向的间歇运动。 图6-6 摩擦棘轮机构 摆杆 楔块 摩擦轮 止动楔块 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图6-7所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上划过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 图6-7 超越式棘轮机构 链轮 链条 棘齿链轮 如图6-8示，为使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线垂直与棘轮半径。作用力有：正压力Fn和摩擦力F?。Fn可分为圆周力Ft和径向力Fr。力Fr使棘爪落到齿根，力F?阻止棘爪落向齿根，为了保证正常工作，须使棘爪落到齿根而又不致于与齿脱开。这就要求轮齿工作面相对棘轮半径朝齿体内偏斜一角度?，称为棘齿的偏斜角。 二、棘爪工作条件 图6-8 棘爪受力分析 偏斜角?的大小由关系求出： 式中，?为齿与爪间的摩擦角，?=arctan?。当?=0.2时，??11.5?。为安全起见，通常取?=20?。 选定齿数z和按强度要求确定模数m后，棘轮棘爪的主要几何尺寸可按以下计算： 顶圆直径 D=mz 齿高 h=0.75m 齿顶厚 a=m 齿槽夹角 ?=60?或