第四章平面机构的力讲解.pptVIP

作业题 1.斜面滑块在正反行程时的驱动力和阻抗力分别是多少？ 2.拧紧与放松螺母时的驱动力矩和阻抗力矩分别为多少？ 3.摩擦圆的概念及轴颈摩擦时的总反力为多少？ * 第四章 平面机构力分析 机构力分析的目的和方法（简单了解） 构件惯性力的确定（自学） 运动副中的摩擦（重点） 不考虑摩擦时机构受力分析（自学） 本章教学内容 运动副中摩擦力的确定 本章重点 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内外分： 1） 外力： 2） 内力： 2、按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 特征： ，作正功。称驱动功或输入功。 特征： ，作负功。 §4-1 机构力分析的目的和方法 如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力和惯性力引起的附加动压力 ） 阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。 （1）有益阻力——生产阻力（工作阻力），如切削力。 （2）有害阻力——非生产阻力，如摩擦力、介质阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 损耗功（输出功）：克服有害阻力所作的功。 1. 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力及各构件的受力； 2） 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力。 ——设计构件的尺寸、形状、强度及整机效率等。 二、机构力分析的目的和方法 2. 机构力分析的方法 具体方法 静力分析(static force analysis)—— 用于低速，惯性力的影响不大。 动态静力分析(dynamic force analysis)—— 用于高速，重载，惯性力很大。 分析内容 图解法 解析法（不讲） §4–3 运动副中的摩擦力的确定 一、研究摩擦的目的（简单了解） 1. 摩擦对机器的不利影响 1）造成机器运转时的动力浪费? 机械效率? 2）使运动副元素受到磨损?零件的强度?、机器的精度和工作可靠性?? 机器的使用寿命? 3）使运动副元素发热膨胀? 导致运动副咬紧卡死?机器运转不灵活； 4）使机器的润滑情况恶化?机器的磨损??机器毁坏。 2. 摩擦的有用的方面 有不少机器，是利用摩擦来工作的。如带传动、摩擦离合器和制动器等。 二、移动副中的摩擦（重点1） 1. 移动副中摩擦力的确定 Ff21=f FN21 当外载一定时，运动副两元素间法向反力的大小与运动副两元素的几何形状有关： 1）两构件沿单一平面接触 FN21= -G Ff21=f FN21=f G 2）两构件沿一槽形角为2q 的槽面接触 FN21sinq = -G V12 1 2 G F FN21 Ff21 1 2 ? ? G FN21/2 FN21/2 3）两构件沿圆柱面接触 FN21是沿整个接触面各处反力?FN21的总和。 （k ≈1～1.57） ?v ------当量擦系数 4）标准式 不论两运动副元素的几何形状如何，两元素间产生的滑动摩擦力均可用通式： 来计算。 1 2 G FN21 ? ?FN21 5）槽面接触效应 因为 f v f ，所以在其它条件相同的情况下，槽面、圆柱面的摩擦力大于平面摩擦力。 2. 移动副中总反力方向的确定 1）总反力和摩擦角 总反力FR21 ： 摩擦角? ： V12 1 2 G F FN21 Ff21 ? FR21 或： 法向反力FN21和摩擦力Ff21的合力。 总反力和法向反力之间的夹角。 2）总反力的方向 FR21与移动副两元素接触面的公法线偏斜一摩擦角?； FR21与公法线偏斜的方向与构件1相对于构件2 的相对速度方向v12的方向相反 3. 斜面滑块驱动力的确定 1）求使滑块1沿斜面2等速上行时所需的水平驱动力F——正行程 根据力的平衡条件 V12 1 2 G F FN21 Ff21 90o+? FR21 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?+? G 如果???，F为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。 2）求保持滑块1沿斜面2等速下滑所需的水平力 F ——反行程 根据力的平衡条件 注意 当滑块1下滑时，G为驱动力，F为阻抗力，其作用为阻止滑块1 加速下滑。 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?-? G 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。 三、螺旋副中的摩擦 l--导程 z--螺纹头数 p--螺距 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 1）矩形螺纹螺旋副的简化 螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。 1 2 G/2 G/2 G G F 1 2 G/2 G/2