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第二章 电力拖动系统动力学 电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械完成一定工艺要求的系统。 §1. 单轴电力拖动系统运动方程式 单轴电力拖动系统 §1. 单轴电力拖动系统运动方程式 运动方程式 §1. 单轴电力拖动系统运动方程式 运动方程式 §1. 单轴电力拖动系统运动方程式 运动方程式 §1. 单轴电力拖动系统运动方程式 运动方程中各量的物理意义及正方向 §1. 单轴电力拖动系统运动方程式 负载转矩 §1. 单轴电力拖动系统运动方程式 负载转矩 §1. 单轴电力拖动系统运动方程式 负载转矩 §2.多轴电力拖动系统运动方程式 拖动系统多轴是必要的 §2.多轴电力拖动系统运动方程式 负载转矩的折算 §2.多轴电力拖动系统运动方程式 直线作用力的折算 §2.多轴电力拖动系统运动方程式 旋转体转动惯量的折算 §2.多轴电力拖动系统运动方程式 直线运动部件转动惯量的折算 小 结 单轴电力拖动系统运动方程： 电 机 与 拖 动 电力拖动系统动力学 §1.单轴电力拖动系统运动方程式 电力拖动系统组成 §2.多轴电力拖动系统运动方程式 组成： 控 制设 备 电动机 传动机构 生产机械 电动机 连接器 传动轴 砂轮 Tfz TD n 电动机输出轴直接拖动生产机械运动 Tfz TD n 系统状态： 静态： TD=Tfz 动态： 运动方程式 ： T Tfz n Tfz TD n 系统状态： 运动方程式推导 ： 依据--能量守恒 电动机输出能量=机械负载吸收能量+拖动系统储存能量 AD-Afz=Wd 推导 系统状态： 运动方程式推导 ： 结论 飞轮转矩 D：惯性直径、回转直径 ρ：惯性半径、回转半径 GD2：旋转体飞轮转矩 Tfz TD n GD2 ：飞轮转矩 375=4g×60/2π ；T/s2 正方向： Tfz TD n T Tfz n 运行状态： Tfz n 负载转矩特性：Tfz与n关系、 Tfz=f(n) 1．恒转矩负载特性: Tfz=Cont 反抗性负载；位能负载转矩 2．恒功率负载： P2=TΩ=Cont n变化时从电动机吸收的功率不变 3．风机类负载：Tfz=kn2 Tfz n 负载转矩特性：Tfz与n关系、 Tfz=f(n) 1．恒转矩负载特性: Tfz=Cont 反抗性负载；位能负载转矩 2．恒功率负载： P2=TΩ=Cont n变化时从电动机吸收的功率不变 3．风机类负载：Tfz=kn2 Tfz n 负载转矩特性：Tfz与n关系、 Tfz=f(n) 1．恒转矩负载特性: Tfz=Cont 反抗性负载；位能负载转矩 2．恒功率负载： P2=TΩ=Cont n变化时从电动机吸收的功率不变 3．风机类负载：Tfz=kn2 Tfz n 节省铁磁材料和有色金属要求高转速 a: P=T? =Cont, T=CTΦI b: P=CD2ln 拖动系统的机械负载要求低转速 多轴系统研究办法： 将多轴电力拖动系统的转动惯量和负载转矩折算到电动机轴上。 原则：功率和储存动能相同 TD ΩD Tfz Ωfz Tdx ΩD 1 2 3 4 5 6 Ω1 Ω2 Ω3 折算原则：功率不变, 负载转矩消耗功率不变 折算方法： 结论： Ffz νfz Tdx ΩD 折算原则：功率不变, 负载消耗功率不变 折算方法： 结论： TD ΩD 1 2 3 4 Ω1 Ω2 Jdx ΩD J1 J2 JD ΩD Jfz Ωfz Ω1 Ω2 折算原则：系统储存动能不变 折算方法： 结论： 工程估算： Jdx ΩD 折算原则：系统储存动 能不变 折算方法： 结论： Ffz νfz TD ΩD 1 2 3 4 Ω1 Ω2 Gfz 多轴电力拖动系统的折算： 多轴系统研究办法： 将多轴电力拖动系统的转动惯量和负载转矩折算到电动机轴上，等效成一个单轴系统 折算原则：功率和储存动能相同 电 机 与 拖 动 电力拖动系统动力学 * *